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专利号: 202010008702X
申请人: 海宁市新宇光能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.灯头自动供应方法,其特征在于包括一台灯头供应机,所述灯头供应机包括箱体、灯头托盘、内置式托盘提升机构、托盘第一推进器、托盘第二推进器、灯头递进机构和控制系统;

内置式托盘提升机构包括若干组、每组两根水平安置的托条;所述托条通过链条与一个由气动元件驱动的棘轮机构传动连接;所述托盘内包括若干排、每排若干个灯头排孔;所述各灯头排孔内存放一个开口向上的灯头;

托盘第一推进器包括一块推动板,所述推动板通过一个一维移动副机构与箱体连接并于一个步进电机驱动装置传动连接;

托盘第二推进器包括沿托盘底部两侧布置的两个电动推进器件;

灯头递进机构包括始终处于水平状态的上层多灯头夹件和下层多灯头夹件;

所述上层多灯头夹件包括一副两个上层半夹件;所述上层多灯头夹件具有两种稳定状态:1)两个上层半夹件合拢的合拢状态;2)两个上层半夹件分开的分开状态;

下层多灯头夹件包括一副两个下层半夹件;下层多灯头夹件具有两种稳定状态:1)两个下层半夹件合拢的合拢状态;2)两个下层半夹件分开的分开状态;

下层多灯头夹件的两个下层半夹件分别通过一个一维移动副机构与箱体连接并与一个驱动机构传动连接实现沿其中心线的前后移动;

灯头递进机构的一个完整工作过程:顺序经过以下6个状态:状态1——上层多灯头夹件和下层多灯头夹件均处于合拢状态;

状态2——上层多灯头夹件处于合拢状态;下层多灯头夹件切换到分开状态;

状态3——上层多灯头夹件处于合拢状态;下层多灯头夹件处于分开状态并向后移动一个相邻灯头排孔的间隔距离;

状态4——上层多灯头夹件处于合拢状态;下层多灯头夹件切换到合拢状态;

状态5——上层多灯头夹件切换到分开状态;下层多灯头夹件保持合拢状态并向前移动一个相邻灯头排孔的间隔距离;

状态6——上层多灯头夹件切换到合拢状态;下层多灯头夹件保持合拢状态;

采用灯头供应机的灯丝灯生产设备开动,控制系统主机令气动元件动作一次,推动棘轮机构转动一个角度并通过链条和各托条驱动各托盘上升一层,使得托盘底高出箱体的托盘台面;

然后,令托盘第一推进器的推动板沿着与托盘中心线平行并偏离托盘中心线一段距离的直线推动最上面一层的托盘移出,被推动的托盘向左直线行进到位;

然后,灯头递进机构的多灯头机械手升高,移动到托盘上方、处于分开状态后下降,再切换到合拢状态夹起托盘中的一排灯头后上升,移动到灯头递进机构上方后下降,切换到分开状态放下灯头后离去;

然后,令托盘第二推进器沿着与托盘第一推进器行进方向垂直的方向推进托盘一次补充供应,

以后,多灯头机械手能够再次提取一排灯头。