1.一种弯头全自动供料装置，其特征在于，包括接料机构，还包括接料机构带动做升降运动的升降机构以及带动接料机构做直线往复运动的推进机构，还包括接料机构在升降运动过程中实现翻转的翻转机构以及控制接料机构在直线往复运动过程中实现旋转的旋转机构，当接料机构取好工件后，升降机构带动接料机构上升且在上升的同时同步进行翻转运动实现接料机构的垂直角度翻转，接料机构上升至设定位置时，推进机构带动接料机构做直线运动并通过旋转机构实现平行角度旋转。

2.如权利要求1所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的接料机构包括取料架，所述取料架上设有两个凸起的取料板，所述取料板上设有用于吸附工件的磁铁。

3.如权利要求2所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的翻转机构包括与推进机构固定装配的固定板以及与取料架转动装配的活动板，所述活动板一端与固定板一端通过销轴转动转配，还包括翻转导轨，所述取料架上设有与翻转导轨配合的滑轮，接料机构在升降过程中通过滑轮沿翻转导轨运动实现活动板与固定板之间的翻转。

4.如权利要求3所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述滑轮通过轴杆与活动板固定转配，所述轴杆与翻转导轨之间设有用于控制滑轮始终与翻转导轨接触的拉簧。

5.如权利要求3所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转导向杆以及设置在旋转导向杆上的旋转导向轮，旋转导向杆的设置方向倾斜于接料机构的直线运动方向，所述取料架的中心部位通过转轴与活动板转动装配，所述取料架上还设有与旋转导向轮配合的抵触挡板，所述旋转导向杆一端通过销轴与安装架转动装配，当推进机构带动接料机构作直线运动直至取料架的前端部与抵触挡板接触旋转导向轮时，旋转导向杆通过旋转导向轮带动送料架相对于活动板，同时旋转导向杆也相对于安装架转动直至达到另一台设备抓取工件所需角度。

6.如权利要求5所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的旋转导向杆与安装架之间设有导向杆复位拉簧，安装架上设有用于定位旋转导向杆复位至初始位置的定位柱。

7.如权利要求5所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的取料架与活动板之间设有取料架复位拉簧，活动板上设有用于定位取料架初始位置的定位挡块。

8.如权利要求7所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的定位挡块具有调节槽，定位挡块通过紧固螺栓穿过调节槽与活动板紧固装配。

9.如权利要求1～8任意一项所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的升降机构为升降气缸。

10.如权利要求1～8任意一项所述的一种弯头全自动供料装置，其特征在于，所述的推进机构为推进气缸。