1.一种灯头自动组装机，包括工作台和控制器，其特征在于：所述工作台上设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的下方设有驱动其转动的第一驱动装置，所述第二转盘的下方设有驱动其转动的第二驱动装置；所述工作台上还依次设有环绕所述第一转盘布置的针体上料机构、针体检测机构、壳体上料机构、检测顶出机构、端子安装机构、针体冲压机构、复位装置以及出料机构；所述第一转盘的中部设有位置调节机构，所述第一转盘上设有多个环绕所述位置调节机构均匀布置的下压装置，所述位置调节机构驱动所述下压装置沿所述第一转盘的径向滑动；所述下压装置的外侧分别设有与其对应的第一治具；所述工作台上还依次设有环绕所述第二转盘布置的端子送料器和线材送料装置；所述第二转盘上设有多个沿其圆周均匀分布的第二治具，所述端子安装机构设于所述第一转盘和所述第二转盘之间。

2.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机以及与所述第一电机驱动连接的第一分割器，所述第一分割器的出力轴与所述第一转盘固定连接，所述第一分割器的输出轴上设有第一感应块，所述工作台上设有与所述第一感应块配合的第一接近传感器；所述位置调节机构包括与所述第一分割器的固定盘面固定连接的连接轴以及固设于所述连接轴上的凸轮，所述凸轮设于所述第一转盘顶面的中部；所述下压装置包括安装底座，设于所述安装底座上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，固设于所述第一滑块上的安装底板，设于所述安装底板上的第一竖板，设于所述第一竖板外侧面上的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，固设与所述第二滑块上的第一安装滑座以及设于所述第一安装滑座上的钢丝，所述钢丝向下延伸且其尾部向外侧弯折；所述安装底板的两侧分别设有第一弹簧，所述第一弹簧的末端与所述安装底座连接；所述第一安装滑座的两侧分别设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的端部设有弹珠，所述弹珠限位于所述第一竖板的外侧面上，所述第一竖板的外侧面上还设有与所述弹珠相对应的限位槽；所述安装底板上设有滚轮，所述滚轮紧贴所述凸轮的侧面；当所述第一转盘上的其中一个所述下压装置转动至与所述端子安装机构配合的工位时，所述凸轮驱动该下压装置向外侧活动；当所述第一转盘上的其中一个下压装置转动至与所述复位装置配合的工位时，所述凸轮驱动该下压装置向外侧滑动；所述复位装置为复位气缸，所述转盘上设有多个供所述复位气缸的活塞杆通过的过孔，所述过孔分别位于所述第一安装滑座的下方；所述第一转盘上设有治具安装孔，所述第一治具包括治具支撑板、治具底板和治具顶板，所述治具支撑板活动设于所述治具安装孔中，所述治具底板与所述第一转盘固定连接，所述治具支撑板贯穿所述治具底板，所述治具顶板固设于所述治具支撑板的顶部，所述治具底板上设有至少两根与其活动连接的连接螺丝，所述连接螺丝的根部限位于所述治具底板的底面，所述连接螺丝上设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别限位于所述连接螺丝的根部以及所述治具顶板的底面上；所述治具支撑板上设有两个贯穿其长度方向的第一针孔，所述第一针孔内设有第一顶针，所述第一顶针上设有第四弹簧，所述治具顶板上设有两个与所述第一针孔相对应的第二针孔。

3.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述针体上料机构包括第一振动盘，与所述第一振动盘连接的针体输送板，设于所述针体输送板一侧的第一横向移动机构，设于所述第一横向移动机构上的第一纵向移动机构，设于所述第一纵向移动机构上的取料夹爪以及设于所述针体输送板端部的取料装置；所述针体输送板上设有两个针体输送槽，所述针体输送板上还设有与所述针体输送槽相对应的两个第一光电传感器；所述针体输送板的底部设有第一直振器；所述第一横向移动机构包括固设于所述工作台上的第一安装板，固设于所述第一安装板上的第一气缸以及与所述第一气缸驱动连接的第一滑板；所述第一安装板上设有第三滑块，所述第一滑板上设有第三滑轨，所述第三滑轨和所述第三滑块滑动连接；所述第一纵向移动机构包括固设与所述第一滑板侧面上的第二气缸，固设于所述第一滑板另一侧面上的第四滑轨，设于所述第四滑轨上的第四滑块以及固设于所述第四滑块上的第二滑板；所述取料夹爪包括固设于所述第二滑板上的第一夹爪气缸以及设于所述第一夹爪气缸上的两个针体夹块，所述第一夹爪气缸驱动两个所述针体夹块做开闭动作，两个所述针体夹块上均设有两个第一针体槽，两个所述针体夹块闭合时，相对应的两个所述第一针体槽围成夹料孔；所述取料装置包括固设于所述第一安装板上的第二安装板，固设于所述第二安装板上的第三气缸以及设于所述第三气缸的活塞杆上的取料板，所述第二安装板上设有第五滑轨，所述第五滑轨上设于与其滑动连接第五滑块，所述第五滑块与所述取料板固定连接；所述取料板上设有两个与所述针体输送槽相对应的第二针体槽。

4.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述针体检测机构包括固设于所述工作台上的第一安装柱体，固设与所述第一安装柱体上的第四气缸，活动设于所述第一安装柱体上的第二安装滑座以及活动设于所述第二安装滑座上的两根第二顶针，所述第二安装滑座上还设有与所述第二顶针相对应的两个第二光电传感器；所述第四气缸驱动所述第二安装滑座在所述第一安装柱体上滑动，所述第二安装滑座上设有凹槽，所述第二顶针上设有限位块，所述限位块抵接于所述凹槽的侧壁面上。

5.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述壳体上料机构包括第二振动盘，与所述第二振动盘连接的壳体输送槽，设于壳体输送槽下方的第二直振器，设于所述壳体输送槽一侧的第二横向移动机构，设于所述第二横向移动机构上的第二纵向移动机构，设于所述第二纵向移动机构上的壳体夹取装置以及设于所述壳体夹取装置下方的壳体校正机构，所述第二横向移动机构包括固设于所述工作台上的第三安装板、固设于所述第三安装板上的第五气缸以及与所述第五气缸连接的第三滑板，所述第三安装板上设有第六滑块，所述第三滑板上设于与所述第六滑块滑动连接的第六滑轨；所述第二纵向移动机构包括固设于所述第三滑板上的第六气缸以及与所述第六气缸连接的第四滑板，所述第三滑板上固设有第七滑轨，所述第四滑板上设有与所述第七滑轨滑动连接的第七滑块；所述壳体夹取装置包括固设于所述第四滑板上的三个第二夹爪气缸以及分别设于所述第二夹爪气缸上的两个壳体抓手，所述第二夹爪气缸驱动两个所述壳体抓手做开闭动作；所述壳体校正机构包括第一安装座，设于所述第一安装座上的第二电机，设于所述第一安装座上的旋转座以及设于所述旋转座上的第三夹爪气缸；所述第二电机驱动所述旋转座转动，所述第一安装座还固设有第二安装柱体，所述第二安装柱体贯穿所述旋转座，所述第二安装柱体的端部上设有两个第一光纤传感器，所述第一光纤传感器外露于所述旋转座的顶面；所述第三夹爪气缸上设有两个与其驱动连接的壳体夹块；所述第一安装座上设有与所述第三夹爪气缸相对应的第二接近传感器；所述旋转座的一侧设有校正座，所述校正座的顶面上设有两个第一定位柱体。

6.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述检测顶出机构包括顶出机构和检测出料机构，所述顶出机构包括设于所述第一转盘下方的顶料气缸以及设于所述顶料气缸上的两根第三顶针，所述顶料气缸驱动所述第三顶针上下往复运动；所述检测出料机构包括固设于所述工作台上的第三安装柱体，所述第三安装柱体上由下至上依次设有废料料斗以及第二光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述端子安装机构包括第四安装柱体、第三横向移动机构、第三纵向移动机构以及端子夹取机构，所述第三横向移动机构包括固设与所述第四安装柱体上的第四安装板，固设于所述第四安装板上的第七气缸以及与所述第七气缸驱动连接的第五滑板，所述第四安装板上固设有第八滑块，所述第五滑板上设有与所述第八滑块滑动连接的第八滑轨；所述第三纵向移动机构包括固设于所述第五滑板上的第八气缸以及与所述第八气缸驱动连接的第六滑板，所述第五滑板固设有第九滑轨，所述第六滑板上设有与所述第九滑轨滑动连接的第九滑块；所述端子夹取机构包括固设于所述第六滑板上的第五安装板，设于所述第五安装板的第四夹爪气缸以及设于所述第四夹爪气缸上的两个端子夹爪，所述第四夹爪气缸驱动两个所述端子夹爪做开闭动作；所述第四夹爪气缸上还设有第六安装板，所述第六安装板设于两个所述端子夹爪中间，所述第六安装板的底部设有两个第四顶针；所述第五安装板上还设有冲压棒。

8.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述针体冲压机构包括第七安装板、第三电机、两根冲针、第一曲柄滑块机构以及冲压支撑板；所述第一曲柄滑块机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和摆臂滑轨，所述第一摆臂的一端和所述第三电机的输出轴固定连接，其另一端和所述第二摆臂的一端转动连接；所述第二摆臂的另一端和所述第三摆臂的一端转动连接；所述摆臂滑轨固设于所述第七安装板上，所述第三摆臂与所述摆臂滑轨滑动连接；所述第三摆臂上设有冲针安装板，两根所述冲针固设于所述冲针安装板上；所述冲压支撑板设于所述第七安装板的底部；所述第七安装板的顶部还设有与所述第一摆臂相对应的第三接近传感器；所述出料机构包括下料槽和顶出装置，所述下料槽设于所述第一转盘的一侧；所述顶出装置包括第九气缸，设于所述第九气缸的活塞杆上的两根第五顶针。

9.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第四电机以及与所述第四电机驱动连接的第二分割器，所述第二转盘和所述第二分割器的出力轴连接；所述第二分割器的输出轴上设有第二感应块，所述工作台上设有与所述第二感应块相对应的第四接近传感器；所述第二治具包括治具主体、连接柱体、第五弹簧、第一旋转臂、第二旋转臂、端子夹块、两根安装螺栓、第六弹簧以及顶块；所述治具主体的顶面和底面分别设有第一连接座和第二连接座，所述连接柱体贯穿所述治具主体，所述第五弹簧设于所述连接柱体上；所述连接柱体的一端与所述第一旋转臂的一端转动连接，其另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第五弹簧的两端分别抵接于所述第二旋转臂以及所述治具主体的底面上；所述第一旋转臂的中部与所述第一连接座转动连接；所述第一旋转臂的另一端与所述端子夹块端部转动连接，所述端子夹块的中部与所述第一连接座转动连接；所述第二旋转臂的中部与所述第二连接座转动连接，其另一端与所述顶块转动连接；所述顶块的两侧分别设有限位块，两个所述限位块的顶面上分别设有第二定位柱体，所述顶块和所述第二定位柱体贯穿所述治具主体；两根所述安装螺栓分别贯穿两个所述限位块后与所述治具主体螺接，所述第六弹簧设有所述安装螺栓上，所述第六弹簧的两端分别抵接于所述安装螺栓的头部以及所述限位块的底面上；所述第二转盘的下方依次设有第一上顶气缸、第二上顶气缸和第三上顶气缸；所述第一上顶气缸设于所述端子安装机构的一侧，所述第三上顶气缸设于所述端子送料器的一侧。

10.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述线材送料装置包括依次设置的线材调直机构、线材推送机构和剪断冲压机构，所述线材调直机构包括第二安装座，设于所述第二安装座上的第八安装板，设于所述第八安装板上的第一滚轮安装板，设于所述第一滚轮安装板顶面上的第二滚轮安装板以及设于所述第一滚轮安装板侧面上的第三滚轮安装板，所述第二滚轮安装板的侧面上设有多个第一调直轮，所述第一滚轮安装板的侧面上设有多个第二调直轮，所述第一调直轮和所述第二调直轮交替设置；所述第三滚轮安装板的顶面上设有第三调直轮，所述第一滚轮安装板的顶面上设有第四调直轮，所述第三调直轮和所述第四调直轮交替设置；所述线材推送机构包括固设与所述第二安装座上的第十气缸，与所述第十气缸连接的第七滑板，设于所述第七滑板上的第十一气缸，与所述第十一气缸连接的第八滑板，设于所述第八滑板上的第十二气缸，设于所述第十二气缸上的上压块以及设于所述上压块下方的下压块；所述第七滑板的端部设有线孔，所述第八滑板的末端设有出料筒；所述剪断冲压机构包括第九安装板、设于所述第九安装板侧面上的第十三气缸和第四电机，所述第十三气缸上设有与其驱动连接的Y型块，所述Y型块上分别设有两个导向孔，所述第九安装板的另一侧面上由下至上依次设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块的侧面上分别设有与其滑动连接的第十滑块，所述第十滑块上分别固设有连接件，两个所述连接件分别插入两个所述导向孔中，所述第十滑块上还分别设有相对应刀片，所述第十三气缸驱动所述Y型块前后往复运动，所述Y型块通过所述连接件驱动两个所述第十滑块上的刀片相互靠近/远离；所述第四电机的输出轴上依次设有第四摆臂和第五摆臂，所述第九安装板的顶部设有与所述第四摆臂相对应的第五接近传感器；所述第五摆臂的末端设有与其转动连接的冲压块，所述冲压块与所述第二安装块滑动连接，所述冲压块上依次设有第一冲压夹块、冲压板和第二冲压夹块，所述第一冲压夹块和所述第二冲压夹块上分别设有冲压缺口，所述第一安装块上设有与所述冲压缺口相对应的凸台。