1.一种基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，包括：支撑架(9)、壳体装置和工作组件(1)；

所述壳体装置包括第一壳体(4)、第二壳体(5)、第三壳体(10)、第四壳体(11)和第五壳体(2)，所述第一壳体(4)、第三壳体(10)和第四壳体(11)固定连接在所述第二壳体(5)的外部，所述第五壳体(2)置于所述第二壳体(5)的内部，所述第二壳体(5)固定于所述支撑架(9)上；所述第二壳体(5)最低部的中心位置设有出粉口(14)；

所述工作组件(1)包括第一驱动装置、第二驱动装置、置于第二壳体(5)内部的零件固定装置和击锤装置，所述零件固定装置的两侧分别与所述第一传动装置和第二传动装置相连，所述击锤装置的两侧分别与所述第一传动装置和所述零件固定装置相连；

所述第一驱动装置包括第一传动装置和为第一传动装置提供动力源的第一电机(3)，固定在支撑架(9)上的所述第一电机(3)与所述第一传动装置的一侧相连，所述第一传动装置的另一侧分别与所述零件固定装置和所述击锤装置的一侧相连，用于驱动所述零件固定装置的往复移动和所述击锤装置的转动；

所述第二驱动装置包括第二驱动装置提供动力源的第二电机(8)，固定在支撑架(9)上的所述第二电机(8)通过联轴器(7)和第一锁紧开关(6)连接有第二轴套(126)，置于所述第二壳体(5)内的所述第二轴套(126)与所述零件固定装置的另一侧相连，所述击锤装置的另一侧固定于所述零件固定装置上，所述第二驱动装置驱动所述零件固定装置带着所述击锤装置转动，进行角度的变化；

工作过程中，所述第一电机(3)与所述工作组件(1)的一侧相连，通过所述工作组件(1)中的第一驱动装置带动所述零件固定装置往复移动，同时带动所述击锤装置转动，实现对所述零件固定装置的敲击；所述第二电机(8)通过联轴器(7)、第一锁紧开关(6)与所述工作组件(1)的第二驱动装置相连，带动所述零件固定装置实现角度的变化。

2.根据权利要求1所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第一传动装置包括与第一电机(3)相连的第一圆锥齿轮(101)、第二圆锥齿轮(102)、第一圆柱齿轮(103)、第一连接轴(104)、齿条(105)、第一同步带轮(106)、第一同步带(107)、带轮连接轴套(108)、第一带轮连接壳体(109)、第二带轮连接壳体(110)、第二同步带(111)、第二同步带轮(112)、第三同步带轮(113)、第四同步带轮(115)、第三连接轴(116)、第三圆锥齿轮(117)、第二圆柱齿轮(118)、第四圆锥齿轮(119)、第四连接轴(120)和第一轴套(121)；

所述第一圆锥齿轮(101)和所述第二圆锥齿轮(102)啮合连接，所述第二圆锥齿轮(102)与所述第一连接轴(104)的一端相连，所述第一连接轴(104)的另一端与所述第一圆柱齿轮(103)相连，所述第一圆柱齿轮(103)与所述齿条(105)一侧的下方啮合连接，所述齿条(105)一侧的上方与所述第二圆柱齿轮(118)啮合连接，所述第二圆柱齿轮(118)与所述第四连接轴(120)的一端相连，所述第四连接轴(120)的另一端与所述第三圆锥齿轮(117)相连，所述第三圆锥齿轮(117)与所述第四圆锥齿轮(119)啮合连接，所述第四圆锥齿轮(119)与所述第三连接轴(116)的一端相连，所述第三连接轴(116)的另一端与所述第四同步带轮(115)相连，所述第四同步带轮(115)与所述第一同步带(107)的一端啮合连接，所述第一同步带(107)的另一端与所述第一同步带轮(106)啮合连接，所述第一同步带轮(106)的内孔中连接有所述带轮连接轴套(108)，所述带轮连接轴套(108)的另一侧外圈与所述第二同步带轮(112)相连，所述第二同步带轮(112)与所述第二同步带(111)的一端啮合连接，所述第二同步带(111)的另一端与所述第三同步带轮(113)啮合连接，所述第三同步带轮(113)与所述击锤装置相连；

所述齿条(105)位于所述带轮连接轴套(108)内部的贯穿通孔中，所述齿条(105)伸出所述带轮连接轴套(108)的另一侧与所述第一轴套(121)相连；

所述第一带轮连接壳体(109)和所述第二带轮连接壳体(110)连接构成内部为腔室的壳体，固定于所述第二壳体(5)的内部；所述第二同步带(111)、第二同步带轮(112)和第三同步带轮(113)置于所述腔室中；

所述第一连接轴(104)固定连接在所述第一壳体(4)上，所述第三连接轴(116)的两端分别固定连接在所述第三壳体(10)和所述第四壳体(11)上，所述第一轴套(121)与所述第五壳体(2)相连。

3.根据权利要求2所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述带轮连接轴套(108)上连接有第二锁紧开关(129)，所述第二锁紧开关(129)的外圈与所述第二同步带轮(112)的内圈相连；工作时所述第二锁紧开关(129)与所述带轮连接轴套(108)建立连接关系，不工作时所述第二锁紧开关(129)与所述带轮连接轴套(108)断开连接；所述第二锁紧开关(129)工作，使所述带轮连接轴套(108)带动第二同步带轮(112)转动，所述第二同步带轮(112)通过第二同步带(111)带动第三同步带轮(113)转动。

4.根据权利要求1所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第一轴套(121)和所述第二轴套(126)分别与壳体间构成移动副，实现所述第一电机(3)带动所述零件固定平台(123)进行直线移动。

5.根据权利要求1所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述零件固定装置包括与所述第一轴套(121)相连的第五连接轴(122)、一端连接在第五连接轴(122)上的零件固定平台(123)和连接在零件固定平台(123)另一端的第六连接轴(125)，所述第六连接轴(125)与所述第二轴套(126)相连。

6.根据权利要求5所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第五连接轴(122)与所述第六连接轴(125)的中轴线重合。

7.根据权利要求1所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述击锤装置包括击锤轴(114)、置于击锤轴(114)上的击锤柄(127)和连接在击锤柄(127)上的击锤(128)，所述击锤轴(114)的一端与所述第三同步带轮(113)内圈相连，所述击锤轴(114)的另一端固定于所述零件固定平台(123)上；所述第一电机(3)实现所述零件固定平台(123)直线移动的同时，驱动所述击锤(128)转动，对所述零件固定平台(123)进行敲击，实现振动；所述击锤(128)与所述零件固定平台(123)接触一次，对所述零件固定平台(123)敲击一次，所述零件固定平台(123)产生一次振动，通过振动使零件内部的粉末变得松散。

8.根据权利要求1所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第一壳体(4)、第二壳体(5)和第五壳体(2)连接位置贯通，为所述齿条(105)建立工作位置，使齿条(105)能够带动零件固定平台(123)的往复直线运动；所述第一壳体(4)、第三壳体(10)和第四壳体(11)贯通，为所述第一传动装置留出工作空间；所述第四壳体(11)和所述第二壳体(5)之间贯通，为所述第一同步带轮(106)、第四同步带轮(115)和第一同步带(107)留出工作空间。

9.根据权利要求8所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第二壳体(5)包括前盖(502)、后盖(501)和销轴(503)，所述前盖(502)和所述后盖(501)通过所述销轴(503)固定安装，通过打开所述前盖(502)以完成零件在所述零件固定平台(123)上的安装和拆卸。

10.根据权利要求1所述的基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第二壳体(5)上靠近所述第二轴套(126)处设有第一感应开关(12)，所述第五壳体(2)上靠近所述第一轴套(121)处设有第二感应开关(13)，所述零件固定平台(123)直线移动时，通过所述第一轴套(121)与所述第二感应开关(13)接触，所述第二轴套(126)与所述第一感应开关(12)接触，每接触一次，所述第一电机(3)转换一次转向，实现所述零件固定平台(123)的往复移动。