1.一种基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，包括：支架(210)、固定在支架(210)上的壳体装置(2)、置于壳体装置(2)内部的零件固定装置、置于壳体装置(2)内部的驱动装置和与驱动装置相连的击锤装置；

所述壳体装置(2)包括第一壳体(201)、第二壳体(202)、第三壳体(203)、第四壳体(204)、第五壳体(205)和第六壳体(208)，所述第一壳体(201)、第二壳体(202)、第三壳体(203)、第四壳体(204)和第五壳体(205)固定连接在所述第六壳体(208)的外部；

所述驱动装置包括为整个装置提供动力源的电机(1)和传动装置，所述传动装置包括第一圆锥齿轮(3)、第二圆锥齿轮(4)、第三圆锥齿轮(5)、第一连接轴(6)、第一同步带轮(7)、第一同步带(8)、第二连接轴(9)、第二同步带轮(10)、第四圆锥齿轮(11)、第五圆锥齿轮(12)、第三连接轴(13)、第一圆柱齿轮(14)和第二圆柱齿轮(15)；

所述电机(1)安装在第一壳体(201)的端部，所述电机(1)通过电机(1)轴与所述第一圆锥齿轮(3)相连，所述第一圆锥齿轮(3)与所述第二圆锥齿轮(4)啮合连接，所述第二圆锥齿轮(4)与所述第三圆锥齿轮(5)啮合连接，所述第三圆锥齿轮(5)与所述第一连接轴(6)的一端相连，所述第一连接轴(6)的另一端与所述第一同步带轮(7)相连，所述第一同步带轮(7)与所述第一同步带(8)的一端啮合连接，所述第一同步带(8)的另一端与所述第二同步带轮(10)啮合连接，所述第二同步带轮(10)连接在所述第二连接轴(9)的一端，所述第二连接轴(9)的另一端连接有所述第四圆锥齿轮(11)，所述第四圆锥齿轮(11)啮合连接有所述第五圆锥齿轮(12)，所述第五圆锥齿轮(12)连接在所述第三连接轴(13)的一端，所述第三连接轴(13)的另一端与所述第一圆柱齿轮(14)相连，所述第一圆柱齿轮(14)啮合连接有所述第二圆柱齿轮(15)；其中，所述第一连接轴(6)固定连接在所述第一壳体(201)上，所述第二连接轴(9)固定连接在所述第二壳体(202)上，所述第三连接轴(13)固定连接在所述第三壳体(203)上；

所述零件固定装置包括与所述第二圆锥齿轮(4)相连的第五连接轴(20)、一端连接在第五连接轴(20)上的零件固定平台(18)和连接在零件固定平台(18)另一端的第四连接轴(19)，所述第四连接轴(19)和第五连接轴(20)分别固定连接在第六壳体(208)的两侧；

所述击锤装置包括与所述第二圆柱齿轮(15)相连的击锤轴(16)和与击锤轴(16)相连的击锤(17)，所述击锤轴(16)固定连接在所述第四壳体(204)上，所述击锤(17)位于所述第五壳体(205)内部，所述击锤(17)绕所述击锤轴(16)在所述第五壳体(205)内部进行圆周方向的转动；

工作过程中，所述电机(1)同时带动所述零件固定平台(18)和所述击锤(17)转动，零件固定安装在所述零件固定平台(18)上，利用零件的快速转动，将零件内部的粉末清理出来，所述击锤(17)与所述零件固定平台(18)同时转动，所述击锤(17)与所述零件固定平台(18)接触一次，对所述零件固定平台(18)敲击一次，所述零件固定平台(18)产生一次振动，通过振动使零件内部的粉末变得松散。

2.根据权利要求1所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第一壳体(201)、第二壳体(202)、第三壳体(203)、第四壳体(204)未与所述第六壳体(208)贯通，防止粉末进入壳体中，对传动装置中齿轮的传动环境造成污染；所述第五壳体(205)与所述第六壳体(208)贯通，为所述击锤(17)的转动留出足够的空间。

3.根据权利要求1或2所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第六壳体(208)为内部设有腔室的球体，所述零件固定装置位于所述腔室内。

4.根据权利要求3所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第六壳体(208)的上下两侧至少设有8个高压喷嘴(206)。

5.根据权利要求3所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第六壳体(208)的顶部设有带过滤器的出气孔(207)。

6.根据权利要求3所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第六壳体(208)的底部设有出粉口(209)，用于输送出零件中的粉末。

7.根据权利要求1所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第一圆锥齿轮(3)和所述第三圆锥齿轮(5)的中轴线平行，所述第四圆锥齿轮(11)和所述第三圆锥齿轮(5)的中轴线平行。

8.根据权利要求1或7所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第一圆锥齿轮(3)、所述第三圆锥齿轮(5)和所述第四圆锥齿轮(11)的轴线位于同一平面。

9.根据权利要求1所述的基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，其特征在于，所述第四连接轴(19)与所述第五连接轴(20)的中轴线重合。