1.一种曝光时间计算方法，其特征在于，包括：以预设曝光时长对目标对象进行图像采集，得到第一采集图像；

根据所述第一采集图像确定所述目标对象的亮度；

根据所述目标对象的亮度、所述预设曝光时长和目标亮度计算所述目标对象的目标曝光时长；

根据所述第一采集图像确定所述目标对象的亮度，包括：确定所述第一采集图像的亮度分布序列，根据预设的加权矩阵对所述亮度分布序列进行加权，所述加权矩阵用于指示一帧图像中每个像素属于所述目标对象所在区域的概率；根据加权后的所述亮度分布序列确定所述第一采集图像中所述目标对象的亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标对象的至少一个样本图像；

确定每个样本图像的所述目标对象所在区域；根据每个像素属于所述目标对象所在区域的次数确定每个像素的权值，并生成所述加权矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的加权矩阵对所述亮度分布序列进行加权，包括：

将所述亮度分布序列中每个亮度的像素数量占比与所述加权矩阵中对应的权值相乘得到加权后的所述亮度分布序列，所述第一采集图像中每个像素与所述加权矩阵中相同位置的权值对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据加权后的所述亮度分布序列确定所述第一采集图像中所述目标对象的亮度，包括：在加权后的所述亮度分布序列中按照第一比例确定所述目标对象的亮度，小于或等于所述目标对象的亮度的像素数量占比之和等于所述第一比例，所述第一比例小于或等于1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标对象的第二采集图像中确定目标对象所在区域，所述第二采集图像的拍摄距离大于或等于预设距离；

根据所述第二采集图像中所述目标对象所在区域的像素数量占所述第二采集图像像素数量的第二比例确定所述第一比例，所述第一比例与所述第二比例之和大于或等于1，且所述第一比例大于所述第二比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二比例计算所述加权矩阵的权值上限，并根据所述权值上限对所述加权矩阵进行量化，所述第二比例与所述权值上限的乘积等于100。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的亮度、所述预设曝光时长以及目标亮度计算所述目标对象的目标曝光时长，包括：根据亮度与曝光时长的比例关系对所述目标对象的亮度、所述预设曝光时长以及目标亮度计算得到所述目标对象的目标曝光时长，所述亮度与曝光时长的比例关系用于指示所述目标对象的亮度与所述预设曝光时长之间的比例等于所述目标亮度与所述目标曝光时长的比例。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在以第一预设曝光时长为曝光时间时对所述目标对象采集得到的第一图像的最大亮度大于或等于第一阈值时，将所述第一图像作为所述第一采集图像；

或者，在以第二预设曝光时长为曝光时间时对所述目标对象采集得到的第二图像的最大亮度小于或等于第二阈值时，将所述第二图像作为所述第一采集图像，所述第一阈值小于所述第二阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照每n个像素取1个像素的方式对所述第一采集图像进行压缩。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度分布序列以像元亮度值DN值直方图的形式表现。

11.根据权利要求1‑10任一项所述的方法，其特征在于，所述预设曝光时长短于所述目标曝光时长。

12.一种计算装置，其特征在于，包括：图像采集模块、亮度确定模块及曝光模块；

其中，所述图像采集模块，用于以预设曝光时长对目标对象进行图像采集，得到第一采集图像；

所述亮度确定模块，用于根据所述第一采集图像确定所述目标对象的亮度，具体用于确定所述第一采集图像的亮度分布序列，根据预设的加权矩阵对所述亮度分布序列进行加权，所述加权矩阵用于指示一帧图像中每个像素属于所述目标对象所在区域的概率；根据加权后的所述亮度分布序列确定所述第一采集图像中所述目标对象的亮度；

所述曝光模块，用于根据所述目标对象的亮度、所述预设曝光时长和目标亮度计算所述目标对象的目标曝光时长。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述计算装置还包括矩阵管理模块；

所述矩阵管理模块，用于获取所述目标对象的至少一个样本图像；确定每个样本图像的目标对象所在区域；根据每个像素属于所述目标对象所在区域的次数确定每个像素的权值，并生成所述加权矩阵。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述亮度确定模块，还用于将所述亮度分布序列中每个亮度的像素数量占比与所述加权矩阵中对应的权值相乘得到加权后的所述亮度分布序列，所述第一采集图像中每个像素与所述加权矩阵中相同位置的权值对应，其中，每个亮度的像素数量占比加权一次。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述亮度确定模块，还用于在加权后的所述亮度分布序列中按照第一比例确定所述目标对象的亮度，小于或等于所述目标对象的亮度的像素数量占比之和等于所述第一比例，所述第一比例小于或等于1。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述计算装置还包括比例计算模块；

所述比例计算模块，还用于在目标对象的第二采集图像中确定目标对象所在区域，所述第二采集图像的拍摄距离大于或等于预设距离；根据所述第二采集图像中所述目标对象所在区域的像素数量占所述第二采集图像像素数量的第二比例确定所述第一比例，所述第一比例与所述第二比例之和大于或等于1，且所述第一比例大于所述第二比例。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述计算装置还包括量化模块；

所述量化模块，还用于根据所述第二比例计算所述加权矩阵的权值上限，并根据所述权值上限对所述加权矩阵进行量化，所述第二比例与所述权值上限的乘积等于100。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述曝光模块，还用于根据亮度与曝光时长的比例关系对所述目标对象的亮度、所述预设曝光时长以及目标亮度计算得到所述目标对象的目标曝光时长，所述亮度与曝光时长的比例关系用于指示所述目标对象的亮度与所述预设曝光时长之间的比例等于所述目标亮度与所述目标曝光时长的比例。

19.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述计算装置还包括采集模块；

所述采集模块，用于在以第一预设曝光时长为曝光时间时对所述目标对象采集得到的第一图像的最大亮度大于或等于第一阈值时，将所述第一图像作为所述第一采集图像；或者，在以第二预设曝光时长为曝光时间时对所述目标对象采集得到的第二图像的最大亮度小于或等于第二阈值时，将所述第二图像作为所述第一采集图像，所述第一阈值小于所述第二阈值。

20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述计算装置还包括压缩模块；

所述压缩模块，用于按照每n个像素取1个像素的方式对所述第一采集图像进行压缩。

21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述亮度分布序列以像元亮度值DN值直方图的形式表现。

22.根据权利要求12‑21任一项所述的装置，其特征在于，所述预设曝光时长短于所述目标曝光时长。

23.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

存储装置，用于存储至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑11任一所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑11任一所述的方法。