1.一种时间同步方法，应用于主设备，其特征在于，包括步骤：向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时所述主设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

若在达到所述目标计时时长前接收到所述从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长；

根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子；

根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：若在接收到所述从设备发送的第一停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述从设备发送第二停止计时指令，使所述从设备在接收到所述第二停止计时指令时停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长，根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子，根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述向从设备发送时间同步指令，包括：

检测当前时刻所对应的工作时间段是否已执行过时间同步；

若未执行过时间同步，则向从设备发送时间同步指令。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准，包括：若接收到同步操作指令，其中，所述同步操作指令用于指示所述主设备与所述从设备的同步操作，则根据所述第一时间误差因子对所述同步操作的持续时长进行修正得到第一修正时长；

执行所述同步操作直至达到所述第一修正时长。

5.根据权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：在接收到所述同步操作指令后，若接收到所述从设备发送的第一结束指令，则停止执行所述同步操作。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述主设备为主耳机，所述从设备为从耳机；

或，所述主设备为主声道音箱，所述从设备为从声道音箱。

7.一种时间同步方法，应用于从设备，其特征在于，包括步骤：在接收到主设备发送的时间同步指令时，所述从设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

若在达到所述目标计时时长前接收到所述主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长；

根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子；

根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

8.根据权利要求7所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：若在接收到所述主设备发送的第二停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述主设备发送第一停止计时指令，使所述主设备在接收到所述第一停止计时指令时停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长，根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子，根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

9.根据权利要求7所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准，包括：若接收到同步操作指令，其中，所述同步操作指令用于指示所述主设备与所述从设备的同步操作，则根据所述第二时间误差因子对所述同步操作的持续时长进行修正得到第二修正时长；

执行所述同步操作直至达到所述第二修正时长。

10.根据权利要求9所述的时间同步方法，其特征在于，还包括步骤：在接收到所述同步操作指令后，若接收到所述主设备发送的第二结束指令，则停止执行所述同步操作。

11.根据权利要求7‑10任意一项所述的时间同步方法，其特征在于，所述主设备为主耳机，所述从设备为从耳机；

或，所述主设备为主声道音箱，所述从设备为从声道音箱。

12.一种TWS耳机，所述TWS耳机包括主耳机和从耳机，其特征在于，所述主耳机向所述从耳机发送时间同步指令后，所述主耳机本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

所述从耳机在接收到所述时间同步指令后，所述从耳机本地开始计时；

若所述主耳机在达到所述目标计时时长之前接收到所述从耳机发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取所述主耳机本地的第一计时时长；

所述主耳机根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子；

所述主耳机根据所述第一时间误差因子对所述主耳机的本地时间进行校准。

13.根据权利要求12所述的TWS耳机，其特征在于，若所述从耳机在达到所述目标计时时长之前接收到所述主耳机发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取所述从耳机本地的第二计时时长；

所述从耳机根据所述第二计算时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子；

所述从耳机根据所述第二时间误差因子对所述从耳机的本地时间进行校准。

14.一种时间同步装置，应用于主设备，其特征在于，所述装置包括：第一指令发送执行模块，用于向从设备发送时间同步指令，以控制从设备开始计时，同时所述主设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

第一指令接收执行模块，用于若在达到所述目标计时时长前接收到所述从设备发送的第一停止计时指令，则停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长；

第一计算模块，用于根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子；

第一校准模块，用于根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

15.根据权利要求14所述的时间同步装置，其特征在于，所述装置还包括：第一指令发送模块，用于若在接收到所述从设备发送的第一停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述从设备发送第二停止计时指令，使所述从设备在接收到所述第二停止计时指令时停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长，根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子，根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

16.一种时间同步装置，应用于从设备，其特征在于，所述装置包括：第二指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，所述从设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

第三指令接收执行模块，用于若在达到所述目标计时时长前接收到所述主设备发送的第二停止计时指令，则停止计时，并获取所述从设备本地的第二计时时长；

第二计算模块，用于根据所述第二计时时长和所述目标计时时长得到第二时间误差因子；

第二校准模块，用于根据所述第二时间误差因子对所述从设备的本地时间进行校准。

17.根据权利要求16所述的时间同步装置，其特征在于，所述装置还包括：第四指令接收执行模块，用于在接收到主设备发送的时间同步指令时，所述从设备本地开始计时，其中，所述时间同步指令携带目标计时时长；

第二指令发送模块，用于若在接收到所述主设备发送的第二停止计时指令前优先达到所述目标计时时长，则向所述主设备发送第一停止计时指令，使所述主设备在接收到所述第一停止计时指令时停止计时，并获取所述主设备本地的第一计时时长，根据所述第一计时时长和所述目标计时时长得到第一时间误差因子，根据所述第一时间误差因子对所述主设备的本地时间进行校准。

18.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时执行如权利要求1‑6任一项所述的时间同步方法的步骤，或，执行如权利要求7‑11任一项所述的时间同步方法的步骤。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1‑6任一项所述的时间同步方法的步骤，或，实现权利要求7‑11任一项所述的时间同步方法的步骤。