1.一种稳定性高的谐波减速器，包括减速器外壳(1)，其特征在于：所述减速器外壳(1)的一端设置有连接螺孔(101)，所述减速器外壳(1)的一侧安装有法兰连接盘(2)，所述法兰连接盘(2)与减速器外壳(1)通过固定螺栓(5)连接，所述固定螺栓(5)的外壁安装有橡胶螺栓套(6)，所述法兰连接盘(2)的一侧安装有前连接板(3)，所述前连接板(3)的一侧安装有制动轴承(4)，所述减速器外壳(1)的一侧安装有后连接板(7)，所述减速器外壳(1)的内部安装有刚性齿轮(9)，所述刚性齿轮(9)的一端设置有销轴(901)，所述刚性齿轮(9)的内部安装有柔性齿轮(10)，所述柔性齿轮(10)的内部安装有波发生器(11)，所述波发生器(11)的内部设置有柔性轴承(12)，所述减速器外壳(1)的下方安装有固定座(8)，所述固定座(8)的下方安装有减震座(13)，所述减震座(13)的内部设置有安装槽(1301)，所述安装槽(1301)的上端设置有限位挡块(1302)，所述安装槽(1301)的内部安装有减震弹簧(14)，所述减震座(13)的下方安装有减速机底座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速器，其特征在于：所述固定螺栓(5)设置有八个，八个所述固定螺栓(5)关于法兰连接盘(2)的垂直中心线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速器，其特征在于：所述减震弹簧(14)设置有六个，六个所述减震弹簧(14)在安装槽(1301)的内部依次分布。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速器，其特征在于：所述减震座(13)与减速机底座(15)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速器，其特征在于：所述固定螺栓(5)的一端分别穿过法兰连接盘(2)和减速器外壳(1)，且固定螺栓(5)的一端位于橡胶螺栓套(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速器，其特征在于：所述销轴(901)设置有十个，十个所述销轴(901)关于刚性齿轮(9)的垂直中心线相对称。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速器，其特征在于：所述减速器外壳(1)与后连接板(7)滑动连接。