1.一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，包括第一皮带（2），其特征在于，所述第一皮带（2）的一侧套接安装有转动轴（1），且第一皮带（2）的另一端套接安装有连接杆（3），所述转动轴（1）的一端固定设置有支撑座（13），所述支撑座（13）的中部固定安装有电机（12），且支撑座（13）的上方固定设置有控制器（14），所述连接杆（3）一侧固定安装有固定装置（4），所述固定装置（4）固定安装在第二车轮（9）的内部，所述第二车轮（9）的一侧活动安装有第一车轮（8），且第二车轮（9）套接安装在减震装置（10）的内表面，所述减震装置（10）的上方固定安装有第二皮带（11），所述第二皮带（11）的表面固定设置有第一凸起块（5），所述第一凸起块（5）的一侧固定安装有旋转装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述第一凸起块（5）和旋转装置（7）交替分布，且第一凸起块（5）和旋转装置（7）呈锯齿状。

3.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述第二车轮（9）的直径大于第一车轮（8）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述减震装置（10）包括第一缓冲片（101）、弹簧（102）和第二缓冲片（103），所述弹簧（102）的上方固定设置有第一缓冲片（101），且弹簧（102）的下方固定设置有第二缓冲片（103）。

5.根据权利要求4所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述第一缓冲片（101）和第二缓冲片（103）的材料均为橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述旋转装置（7）包括第二凸起块（71）、固定杆（72）和弯型齿（73），所述固定杆（72）的一端固定设置在第二凸起块（71）的侧面，且固定杆（72）的一端固定安装有弯型齿（73）。

7.根据权利要求6所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述弯型齿（73）为倒钩型，且弯型齿（73）的数量为3个。

8.根据权利要求1所述的一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，其特征在于，所述固定装置（4）包括螺栓（41）、第一通孔（42）、螺母（43）、第二通孔（44）、第一固定块（45）和第二固定块（46），所述第一固定块（45）的表面开设有第一通孔（42），且第一固定块（45）的一侧固定安装有第二固定块（46），所述第二固定块（46）的表面开设有第二通孔（44），所述第一通孔（42）与第二通孔（44）的内部套接安装有螺栓（41），所述螺栓（41）的一端固定安装有螺母（43）。