1.一种扫地机器人行走机构，包括设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构；其特征在于：所述行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构阵列分布设置在扫地机器人本体(1)的下表面，其中，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)和两个电动轮(3)；各个子行走机构中的两个电动轮(3)与扫地机器人本体(1)中的控制端相连接；各个子行走机构中的差位杆(2)固定设置在扫地机器人本体(1)下表面对应子行走机构所在的位置，并且各个子行走机构中的差位杆(2)所在直线不与扫地机器人本体(1)下表面垂直，各个子行走机构中的差位杆(2)所在直线与扫地机器人本体(1)行走方向所在直线共面，并且差位杆(2)上对应扫地机器人本体(1)行走方向的一端所在位置高于其另一端所在位置，且差位杆(2)两端的位置彼此固定，各个子行走机构中的两个电动轮(3)分别连接对应差位杆(2)的两端，且位于差位杆(2)两端的下方，而且两个电动轮(3)的所在面共面，该共面与扫地机器人本体(1)行走方向所在直线相平行，各个子行走机构中两个电动轮(3)的位置随对应差位杆(2)的角度设置呈高低之分，两个电动轮(3)中对应扫地机器人本体(1)行走方向的电动轮(3)的位置高于另一个电动轮(3)的位置。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述各个子行走机构中的两个电动轮(3)位置之间的高度差为电动轮(3)直径1/3至1/2。

3.根据权利要求1所述一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述各个子行走机构中差位杆(2)的长度为电动轮(3)直径的3倍至4倍。

4.根据权利要求1所述一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述各个子行走机构中各个电动轮(3)为无刷电机驱动轮。

5.根据权利要求1所述一种扫地机器人行走机构，其特征在于：所述各个子行走机构中的差位杆(2)采用铝合金材料制成。