1.一种编码器限位结构，包括编码机（1），其特征在于：所述编码机（1）的表面固定连接有固定环（2），所述编码机（1）的表面活动连接有活动环（3），所述活动环（3）的右侧固定连接有套筒（4），所述套筒（4）的内部活动连接有连杆（5），所述连杆（5）与固定环（2）固定连接，所述套筒（4）内壁的左侧固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）与连杆（5）固定连接，所述活动环（3）的表面设置有安装环（7），所述活动环（3）的表面固定连接有限位杆（8），所述限位杆（8）远离活动环（3）的一端贯穿安装环（7），所述活动环（3）的表面固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）与安装环（7）固定连接，所述安装环（7）的顶部和底部均固定连接有安装架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种编码器限位结构，其特征在于：所述活动环（3）的内壁固定连接有滚珠（12），所述滚珠（12）与编码机（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种编码器限位结构，其特征在于：所述固定环（2）的表面固定连接有橡胶环（14）。

4.根据权利要求1所述的一种编码器限位结构，其特征在于：所述限位杆（8）远离活动环（3）的一端固定连接有限位块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种编码器限位结构，其特征在于：所述安装架（10）的表面开设有通口（11）。