1.一种有毒气体采样检测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有毒气采集箱(11)，所述毒气采集箱(11)内侧顶部固定连接有若干个第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的推杆一端固定连接有活塞(13)，所述活塞(13)外侧设置有橡胶垫，所述毒气采集箱(11)内设置有试管架(15)，所述试管架(15)两端与毒气采集箱(11)内壁两侧固定连接，所述试管架(15)内设置有采样试管(14)，所述采样试管(14)的位置与活塞(13)相对应且活塞(13)与采样试管(14)相适配，所述毒气采集箱(11)内侧底部固定连接有试管底座(23)，所述试管底座(23)上开设有凹槽，所述毒气采集箱(11)顶部的进气口通过导管固定连接有抽风机(10)的出气口，所述抽风机(10)进气口通过导管与气体采集头(6)固定连接，导管上固定安装有第一阀门(9)，所述抽风机(10)固定安装在毒气采集箱(11)顶部，所述底板(1)顶部通过轴承座转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上套接有从动齿轮，所述底板(1)上通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动杆(4)顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)顶部固定连接有第一电动推杆(5)，所述横板(3)一侧通过转轴铰接有移动杆(8)一端，所述第一电动推杆(5)的推杆端通过转轴与移动杆(8)铰接，所述移动杆(8)顶部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)顶部对称设置有夹紧机构(26)，所述底板(1)一侧固定连接有把手(18)，所述把手(18)上固定安装有橡胶垫，所述底板(1)底部对称固定连接有移动轮(19)。

2.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述采样试管(14)底部与试管底座(23)上的凹槽相适配。

3.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述夹紧机构(26)包括夹板(27)、竖板(28)和螺纹杆(29)，所述竖板(28)底部与定位板(7)固定连接，所述定位板(7)横向贯穿有螺纹杆(29)，定位板(7)上开设有用于与螺纹杆(29)螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆(29)一端固定连接有夹板(27)，所述夹板(27)底部通过滑块与定位板(7)顶部开设的滑槽滑动连接，所述螺纹杆(29)另一端固定连接有转动手柄。

4.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有过滤箱(22)，所述毒气采集箱(11)的出气口通过导管固定连接有抽气泵(16)的进气端固定连接，所述抽气泵(16)的出气端通过导管与过滤箱(22)的进气口固定连接，所述过滤箱(22)内设置有HEPA滤网(21)，所述HEPA滤网(21)底部固定连接有活性炭滤芯(20)，所述过滤箱(22)一侧固定连接有出气管，出气管上安装有第二阀门(17)。

5.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述毒气采集箱(11)表面通过铰链铰接有密封门(24)，所述密封门(24)四周设置有密封橡胶圈，所述密封门(24)上设置有观察窗(25)。

6.根据权利要求1或4所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述第一电动推杆(5)、抽风机(10)、第二电动推杆(12)和抽气泵(16)均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。