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专利号: 2019214168858
申请人: 深圳市登峰科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种产品自动装箱机,其特征在于,用于将未展开的初始纸箱展开并将所述初始纸箱底部四侧的下盖板闭合封胶为装料纸箱,再将产品抓取运输至所述装料纸箱内并将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合封胶,其包括:开箱装置,包括用于叠层盛放所述初始纸箱的料架、导向部以及开箱机械手,所述导向部和所述开箱机械手均位于所述料架的一侧,所述开箱机械手用于抓取所述料架上的初始纸箱,并通过移动使得所述初始纸箱与所述导向部挤压,进而使得所述初始纸箱展开;

箱底封胶装置,包括第一封箱机构和第一贴胶机构,所述第一封箱机构位于所述开箱机械手和所述料架之间的底部,用于将所述初始纸箱底部四侧的下盖板闭合,所述第一贴胶机构位于所述第一封箱机构的一侧,用于对闭合的下盖板进行封胶,以获得所述装料纸箱;

产品装箱装置,位于所述箱底封胶装置的一侧,包括上料平台以及装箱机械手,所述装箱机械手用于抓取所述上料平台上的产品并运输至所述装料纸箱内;以及箱顶封胶装置,位于所述箱底封胶装置的另一侧,包括第二封箱机构和第二贴胶机构,所述第二封箱机构将所述装料纸箱顶部四侧的上盖板闭合,所述第二贴胶机构用于对闭合的上盖板进行封胶。

2.根据权利要求1所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述开箱装置还包括基架,所述料架设置在所述基架的第一侧,所述开箱机械手设置在所述基架相对的第二侧,所述开箱机械手向第一侧的方向活动进行抓取;

所述料架包括支撑台、限位组件以及按压件,所述支撑台用于放置所述初始纸箱,所述限位组件固定设置在所述支撑台靠近所述基架的一端,所述按压件活动设置在所述支撑台上,所述限位组件和所述按压件沿所述初始纸箱的厚度方向对叠层放置的所述初始纸箱进行夹持定位,以供所述开箱机械手进行抓取。

3.根据权利要求2所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述初始纸箱放置在所述支撑台上时,所述初始纸箱的侧面大致平行于第一侧的侧面,所述支撑台的支撑平面与第一侧的侧面呈设定锐角,且所述支撑台靠近所述基架的一端的高度低于远离所述基架的一端的高度,以使得限位组件对靠近第一侧的初始纸箱的限制力大于对远离第一侧的初始纸箱的限制力;

所述支撑台活动设置在所述基架的第一侧,活动方向与所述基架的高度方向一致。

4.根据权利要求2所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述限位组件包括上端限位件和下端限位件;

所述基架包括位于所述支撑台上方的延伸杆,在所述支撑台靠近所述基架的一端的端部设置有有所述下端限位件以对所述初始纸箱的底端进行限位,在所述延伸杆上设置有所述上端限位件以对所述初始纸箱的顶端进行限位。

5.根据权利要求4所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述上端限位件包括上端连接片、导向片以及设置在所述导向片上的上端限位柱;

所述上端连接片的一端与所述延伸杆连接,另一端连接所述导向片,所述导向片用于在所述开箱机械手拉出所述支撑台上的所述初始纸箱的过程中进行导向,所述导向片远离所述基架一端向上弯折以用于导向,所述上端限位柱位于所述导向片靠近所述基架一端的底部,所述上端限位柱为圆柱或半圆柱,所述上端限位柱的延长方向与所述初始纸箱的长度方向一致,以使得所述初始纸箱的端部能通过挤压沿所述上端限位柱的圆弧侧面滑出。

6.根据权利要求4所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述料架还包括固定设置在所述料架一侧的固定定位件以及活动设置在所述料架另一侧的活动定位件,所述固定定位件和所述活动定位件沿所述初始纸箱的长度方向对叠层放置的所述初始纸箱进行夹持定位,所述固定定位件和所述活动定位件均包括用于支撑所述初始纸箱的支撑板以及用于夹持定位所述初始纸箱的定位板;

所述下端限位件连接在所述支撑板的一端,所述下端限位件包括与所述支撑板连接的下端连接片以及设置在所述下端连接片上的下端限位柱,所述下端连接片还用于支撑所述初始纸箱,所述下端限位柱为圆柱或半圆柱,所述下端限位柱的延长方向与所述初始纸箱的长度方向一致,以使得所述初始纸箱的端部能通过挤压沿所述下端限位柱的圆弧侧面滑出。

7.根据权利要求2所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述导向部包括直条段以及连接在所述直条段一端的弧条段,所述直条段的另一端滑动连接在所述基架上,所述直条段的延伸方向垂直于所述基架的第一侧,所述直条段用于将展开的纸箱推向所述第一贴胶机构,弧条段向远离所述第一贴胶机构的方向呈弧形弯折,用于引导所述初始纸箱沿所述弧条段滑动并形成挤压,进而使得所述初始纸箱展开。

8.根据权利要求2所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述第一封箱机构包括两根夹杆、两根转动杆以及连接在所述转动杆一端的推杆;

两根所述转动杆延伸方向平行且分别位于所述开箱机械手下方的两侧,通过所述转动杆的转动,使得所述推杆对所述初始纸箱底部横向两侧的下盖板形成挤压,进而使其闭合;

两根所述夹杆位于所述开箱机械手下方且一端转动连接在所述基架上,两个所述夹杆通过对向转动,使得所述夹杆另一端对所述初始纸箱底部纵向两侧的下盖板形成挤压,进而使其闭合。

9.根据权利要求1所述的产品自动装箱机,其特征在于,所述产品自动纸箱机包括输送线架和称重贴标线架,所述箱底封胶装置位于所述输送线架的一端,所述称重贴标线架和所述产品装箱装置分别位于所述输送线架另一端的两侧,所述称重贴标线架的延伸方向与所述输送线架的延伸方向大致垂直,所述箱顶封胶装置对接在所述称重贴标线架的一侧,且位于所述称重贴标线架和所述输送线架之间。

10.根据权利要求9所述的产品自动装箱机,其特征在于,在所述称重贴标线架远离所述输送线架的一端还对接有用于输送产品装箱后不合格的装料纸箱的输出线架。