1.一种产品自动化装箱装盒系统,包括有:进料传输带(101)、抓取爪(102)、包装机(1)、传送带(2)、打包机(3),所述传送带(2)接收产品并传输,所述抓取爪(102)抓取进料传输带(101)上的产品将其转移到包装机(1)上,所述包装机(1)将产品包装后经传送带(2)输送到打包机(3),打包机(3)将纸箱打包后输出,其特征在于:还包括有位置采集器(88),所述位置采集器(88)与抓取爪(102)连接,所述传送带(2)靠近抓取爪(102)的一侧设有用于储存中间产品的储放箱(8),所述位置采集器(88)设置在包装机(1)上,所述位置采集器(88)采集产品在纸箱内需要安放的位置并输出位置信号到抓取爪(102),当重启时,位置采集器(88)输出位置信号到抓取爪(102),所述抓取爪(102)将移动到储放箱(8)上并松开,之后重新抓取传送带(2)上的产品,并将其安装到纸箱内;
所述打包机(3)包括有横向打包框(31)和纵向打包框(32),所述横向打包框(31)与纵向打包框(32)平行且相互间隔的设置在传送带(2)上,所述横向打包框(31)与纵向打包框(32)之间设有翻转机(33),所述翻转机(33)用于翻转传送带(2)上的纸箱,所述翻转机(33)包括有:第一固定杆(3321)、第二固定杆(3322)、第一支撑杆(51)、第二支撑杆(52)、滑移装置(332)、平推装置(331)和两个“L”形的用于推动纸箱的推动块(9),所述第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)分别固定连接在横向打包框(31)和纵向打包框(32)上形成长方形,所述第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)滑移连接在第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)上形成长方形,所述滑移装置(332)设置在第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)上带动第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)滑移,所述平推装置(331)设置在第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)上带动推动块(9)移动,所述平推装置(331)包括有推块(3310),所述推动块(9)可旋转连接在 推块(3310)上,所述推动块(9)与推块(3310)之间设有用于带动推动块(9)回复到与纸箱平行的扭簧(3313)。
2.根据权利要求1所述的产品自动化装箱装盒系统,其特征在于:所述滑移装置(332)包括有第一电机(3323)、第二电机(3324)、第一齿条(3325)和第二齿条(3326),所述第一电机(3323)固定连接在第一固定杆(3321)上,所述第二电机(3324)固定连接在第二固定杆(3322)上,所述第一固定杆(3321)上开设有第一滑槽(33210),第二固定杆(3322)上开设有第二滑槽(33220),所述第一齿条(3325)滑移连接在第一滑槽(33210)内,第二齿条(3326)滑移连接在第二滑槽(33220)内,所述第一电机(3323)的转轴上固定连接有与第一齿条(3325)啮合的第一齿轮(501),所述第二电机(3324)的转轴上固定连接有第二齿条(3326)啮合的第二齿轮(502),所述第一齿条(3325)设有与第一支撑杆(51)固定连接的第一固定块(535),第二齿条(3326)上设有与第二支撑杆(52)固定连接的第二固定块(555)。
3.根据权利要求2所述的产品自动化装箱装盒系统,其特征在于:所述第一齿条(3325)背离第一齿轮(501)的一侧设有第一滑轮(33250),第二齿条(3326)背离第二齿轮(502)上设有第二滑轮(33260),当第一齿条(3325)安装到第一滑槽(33210)内时,第一滑轮(33250)的轮面与第一滑槽(33210)的槽壁相抵触,当第二齿条(3326)安装到第二滑槽(33220)内时,第二滑轮(33260)的轮面与第二滑槽(33220)的槽壁相抵触。
4.根据权利要求3所述的产品自动化装箱装盒系统,其特征在于:所述平推装置(331)包括有第一平推电机(53)、第二平推电机(54)、第一推杆(55)和第二推杆(56),所述第一固定杆(3321)第二固定杆(3322)的上侧面均沿长度方向开设有第三滑槽(300),所述第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)的两端均设有滚轮(301),所述滚轮(301)嵌入第三滑槽(300)内,将第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)均滑移连接在第一固定杆(3321)和第二固定杆(3322)上,所述第一平推电机(53)固定连接在第一支撑杆(51)上,所述第二平推电机(54)固定连接在第二支撑杆(52)上,所述第一支撑杆(51)上开设有第一推动槽(510),所述第二支撑杆(52)上开设有第二推动槽(520),所述第一推杆(55)滑移连接在第一推动槽(510)内,所述第二支撑杆(52)滑移连接在第二推动槽(520)内,一个推块(3310)固定连接在第一推杆(55)上,另一个推块(3310)固定连接在第二推杆(56)上,所述第一推杆(55)和第二推杆(56)杆上均设有齿条(556),所述第一平推电机(53)和第二平推电机(54)的转轴上均设有与齿条(556)相啮合的齿轮(557)。
5.根据权利要求4所述的产品自动化装箱装盒系统,其特征在于:所述第一推杆(55)背向齿条(556)的一侧设有第三滑轮(550),所述第二推杆(56)背向齿条(556)的一侧设有第四滑轮(560),当第一推杆(55)安装到第一推动槽(510)内时,第三滑轮(550)的轮面与第一推动槽(510)的槽壁相抵触,所述第四滑轮(560)与第二推动槽(520)的槽壁相抵触。
6.根据权利要求5所述的产品自动化装箱装盒系统,其特征在于:所述第一支撑杆(51)与第二支撑杆(52)之间设有弹簧(6),所述第一支撑杆(51)上设有第一凸块(61),所述第二支撑杆(52)上设有第二凸块(62),所述弹簧(6)一端套设在第一凸块(61)上与第一支撑杆(51)固定连接,另一端套设在第二凸块(62)上与第二支撑杆(52)固定连接,第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)相互靠近到最小位置时,弹簧(6)复位。
7.根据权利要求6所述的产品自动化装箱装盒系统,其特征在于:所述第一支撑杆(51)背离第一固定块(535)的一侧设有第一限位块(71),所述第二支撑杆(52)背离第二固定块(555)的一侧设有第二限位块(72),所述第一限位块(71)的侧面上设有第一限位滑轮(710),所述第一限位滑轮(710)与第一固定杆(3321)的侧壁相抵触,所述第二限位块(72)的侧面上设有第二限位滑轮(720),所述第二限位滑轮(720)与第二固定杆(3322)的侧壁相抵触。