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专利号: 2023230614399
申请人: 昆山新美润电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种产品自动涂胶装盘机,其特征是,包括双面涂胶机(1)、产品水平输送台(2)、产品转移机构(3)、载盘水平输送台(4)、分盘机构(5),所述产品水平输送台(2)一端设有用于给产品上下两面涂绝缘胶的双面涂胶机(1),产品水平输送台(2)另一端设有用于将产品从产品水平输送台(2)处转移到载盘内的产品转移机构(3),产品转移机构(3)一侧设有用于水平传送载盘的载盘水平输送台(4),载盘水平输送台(4)的入料端处设有用于将一摞载盘逐一分离的分盘机构(5)。

2.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机,其特征在于:所述双面涂胶机(1)包括二轴机械手(11)、电机(12)、涂胶轮(13)、涂胶轮升降气缸(14)、胶槽(15)、刮胶头(16),二轴机械手(11)由X轴水平直线模组和Y轴水平直线模组构成,X轴水平直线模组的滑座固定在Y轴水平直线模组的缸体上,Y轴水平直线模组的滑座上固定有两个涂胶轮升降气缸(14),两个涂胶轮升降气缸(14)的活塞杆分别固定在两个电机(12)上,两个电机(12)均滑配连接在Y轴水平直线模组的滑座上,两个电机(12)的活塞杆分别固定有涂胶轮(13),两个用于存放绝缘胶的胶槽(15)和数个用于刮除涂胶轮(13)上多余胶水的刮胶头(16)均固定在支架上。

3.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机,其特征在于:所述产品水平输送台(2)包括水平台体(21)、压块(22)、压块水平驱动气缸(23)、上压轮(24)、下压轮(25)、轮体旋转电机,水平台体(21)的台面上设有直线移动槽,压块水平驱动气缸(23)的缸体和轮体旋转电机的机体均固定在水平台体(21)上,压块水平驱动气缸(23)的活塞杆上固定有将产品压紧在直线移动槽内的压块(22),轮体旋转电机的输出轴与下压轮(25)相连,下压轮(25)上方设有上压轮(24)。

4.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机,其特征在于:所述产品转移机构(3)包括多轴机械手(31)、夹爪一(32)、转杆(33)、夹爪二(34)、电机一(35),多轴机械手(31)上安装有夹爪一(32),转杆(33)转动连接在机座上,转杆(33)通过同步轮和同步带连接在电机一(35)的输出轴上,转杆(33)两端分别固定有夹爪二(34)。

5.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机,其特征在于:所述载盘水平输送台(4)为双带式输送机。

6.根据权利要求1所述的产品自动涂胶装盘机,其特征在于:所述分盘机构(5)包括水平撑杆(51)、撑杆驱动气缸(52)、撑杆升降气缸(53)、料仓(56)、载盘支撑块(54)、支撑块升降气缸(55),料仓(56)固定在载盘水平输送台(4)的入料端上方,料仓(56)前后两端均设有撑杆升降气缸(53),撑杆升降气缸(53)的活塞杆上固定有撑杆驱动气缸(52),撑杆驱动气缸(52)的活塞杆上固定有水平撑杆(51),料仓(56)前后两端均设有支撑块升降气缸(55),支撑块升降气缸(55)的活塞杆上固定有载盘支撑块(54),载盘支撑块(54)位于料仓(56)下方。