1.一种注塑机的除飞边用自动机械手,包括主体(1)以及安装在主体(1)一侧的模具,其特征在于:所述主体(1)的上端开设有进料口(2),所述主体(1)上端一侧安装有固定杆(3),所述固定杆(3)的下端安装有第一液压缸(4),所述主体(1)的两侧均安装有滑轨(5),所述滑轨(5)的外部均套设有移动框(6),所述移动框(6)的外部一侧安装有电机(7),所述滑轨(5)上一侧安装有齿条(8),所述电机(7)的输出端安装有齿轮(9),所述移动框(6)的一端均安装有支撑柱(10),所述支撑柱(10)的一侧固定设置有第一移动杆(11),所述第一移动杆(11)的一端通过销轴安装有第二移动杆(12),所述第二移动杆(12)的一端通过销轴安装有第三移动杆(13),所述第三移动杆(13)的一端安装有刮刀(14),所述第一移动杆(11)与第二移动杆(12)之间通过铰链安装有第二液压缸(15),所述第二移动杆(12)与第三移动杆(13)之间通过铰链安装有第三液压缸(16),所述主体(1)与模具之间安装有两组注入管(17),所述模具由上模具(18)与下模具(19)组成,所述上模具(18)与下模具(19)的一端均安装有定位板(20),所述第一液压缸(4)的伸缩端与上模具(18)的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手,其特征在于:所述进料口(2)为锥形结构,所述进料口(2)的上端安装有密封盖。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手,其特征在于:所述固定杆(3)为L形结构,所述固定杆(3)采用钢材制成。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手,其特征在于:所述上模具(18)与下模具(19)之间的尺寸相同,所述定位板(20)上均开设有定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手,其特征在于:所述第二液压缸(15)与第三液压缸(16)均为倾斜式结构,所述刮刀(14)为不锈钢材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机的除飞边用自动机械手,其特征在于:所述移动框(6)为矩形结构,所述齿轮(9)与齿条(8)之间相啮合。