1.一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座(1)与固定架(2)，其特征在于；

所述底座(1)顶部设置有固定架(2)，所述固定架(2)顶部安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)侧面滑动安装有抓取机构(4)，所述移动机构(3)侧面通过螺栓固定安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)通过连接线连接有控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述固定架(2)表面贯穿开设有插槽(7)，所述底座(1)还设置有第一连接块(101)、收藏槽(102)、螺纹杆(103)、轴承(104)、挤压板(105)与插杆(106)，所述底座(1)顶部通过焊接固定连接有第一连接块(101)。

3.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述第一连接块(101)侧面开设有收藏槽(102)，所述收藏槽(102)内部通过贯穿螺纹连接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)一端连接有轴承(104)，所述轴承(104)侧面连接有挤压板(105)，所述挤压板(105)活动连接在收藏槽(102)的内部，所述挤压板(105)底部通过焊接固定连接有插杆(106)。

4.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述抓取机构(4)还设置有气缸(401)、旋转架(402)、拾取板(403)、固定槽(404)、固定杆(405)、第一挤压槽(406)、定位块(407)与弹簧(408)，所述移动机构(3)侧面安装连接有气缸(401)。

5.根据权利要求4所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述气缸(401)端部连接有旋转架(402)，所述旋转架(402)底部设置有拾取板(403)。

6.根据权利要求4所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述旋转架(402)底部贯穿开设有固定槽(404)，所述拾取板(403)上通过焊接固定连接有固定杆(405)，所述固定杆(405)的表面贯穿开设有第一挤压槽(406)，所述第一挤压槽(406)两侧连接有定位块(407)，所述定位块(407)之间固定连接有弹簧(408)。

7.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述控制箱(5)还设置有缠绕架(501)、放置板(502)、第二连接块(503)、第二挤压槽(504)、旋转杆(505)、扭簧(506)与夹持板(507)，所述控制箱(5)顶部固定连接有缠绕架(501)，所述控制箱(5)侧面固定连接有放置板(502)。

8.根据权利要求7所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述放置板(502)上固定连接有第二连接块(503)，所述第二连接块(503)内部开设有第二挤压槽(504)，所述第二挤压槽(504)之间贯穿连接有旋转杆(505)，所述旋转杆(505)与第二挤压槽(504)之间连接有扭簧(506)，所述旋转杆(505)上固定连接有夹持板(507)。