1.一种传感模组，其特征在于，其安装至一支架上进行感测，所述传感模组包括与所述支架相结合的前端面，所述前端面上形成有第一定位结构，所述支架与传感模组相结合的表面上形成有对应的第二定位结构，所述第一定位结构与第二定位结构相互配合以对所述传感模组在支架上进行定位。

2.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组通过所述前端面发出和/或接收感测信号进行感测。

3.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述第一定位结构为定位凸块，所述传感模组在前端面沿着自身长度方向的相对两侧边分别开设有台阶缺口，所述传感模组位于两侧台阶缺口之间的部分形成所述定位凸块。

4.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述第一定位结构为定位凸块，所述传感模组在前端面四周边缘开设有一圈台阶缺口，所述台阶缺口所围成的部分形成所述定位凸块。

5.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组包括一个或多个执行相应感测的功能单元，所述功能单元选自图案光投射单元和图案光三维感测单元、飞行时间发射单元和飞行时间接收单元以及双目视觉三维感测单元分别与泛光投射单元和相机单元中的任意一个或多个搭配而成的组合。

6.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组为三维感测模组，所述传感模组包括多个用于执行三维感测的功能单元，所述功能单元包括图案光投射单元、图案光三维感测单元及相机单元。

7.如权利要求5或6所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组还包括基座及背板，所述基座包括与所述前端面相对设置的后端面，所述后端面上对应功能单元分别开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有贯穿至所述前端面的感测通孔，所述功能单元收容在对应的容置槽内并通过所述感测通孔对外发出和/或接收感测信号，所述背板设置在所述基座的后端面上以遮挡住所述容置槽形成在后端面上的开口。

8.如权利要求7所述的传感模组，其特征在于：所述背板为电路板，用于为所述功能单元提供驱动控制电路，或者将所述功能单元所接收的感测信号对外传输。

9.一种传感装置，其特征在于，其包括支架及安装至所述支架上的传感模组，其中，所述传感模组为权利1-8中任意一项所述的传感模组。

10.如权利要求9所述的传感装置，其特征在于：所述支架包括用于安装所述传感模组的基板，所述基板包括相对设置的第一表面及第二表面，所述第一表面朝向所述传感装置的外侧，所述第二定位结构设置在所述第二表面上，所述第一定位结构为定位凸块，所述第二定位结构为具有与定位凸块对应形状的定位凹槽，所述传感模组组装在支架上时所述定位凸块卡入定位凹槽内对传感模组进行定位。

11.如权利要求10所述的传感装置，其特征在于：所述支架还包括设置在所述第二表面上的一对限位结构，所述一对限位结构在第二表面上沿第一方向排布，所述传感模组组装在支架上时位于所述一对限位结构之间。

12.如权利要求11所述的传感装置，其特征在于：所述每一个限位结构包括一个第一挡墙和两个第二挡墙，所述一对限位结构各自的第一挡墙沿所述第一方向排布，所述两个第二挡墙互相面对地分别由所述第一挡墙沿第二方向排布的一对边缘处延伸而出，同一个限位结构上的两个第二挡墙之间形成一敞口，所述一对限位结构的敞口相向设置。

13.如权利要求12所述的传感装置，其特征在于：所述第一方向为所述基板自身的长度方向，所述第二方向垂直于所述第一方向并平行于所述第二表面。