1.一种传感模组，其特征在于，所述传感模组包括基座和用于执行相应感测功能的功能单元，所述基座包括相对设置的前端面和后端面，所述基座上开设有贯穿前端面和后端面的感测通孔，所述感测通孔具有倾斜于所述前端面和后端面的内表面，所述功能单元上形成有与所述感测通孔的形状相对应的定位部，所述功能单元组入基座时，所述定位部的侧表面与感测通孔的内表面相互配合以将所述功能单元定位在基座上。

2.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述功能单元包括底部，所述底部包括平行相对的第一表面和第二表面，所述定位部在第一表面上延伸而出，所述基座的后端面上对应功能单元分别开设有容置槽，所述感测通孔开设在所述容置槽的底面，所述定位部的侧表面与底部的第一表面之间的夹角等于所述感测通孔内表面与容置槽的底面之间的夹角相等。

3.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述感测通孔包括分别形成在后端面和前端面上的第一开口和第二开口，所述第一开口的面积大于第二开口，所述感测通孔的内表面为一个由较大的第一开口至较小的第二开口逐渐变化的锥形倾斜面。

4.如权利要求3所述的传感模组，其特征在于，所述第二开口位于所述第一开口在前端面的投影区域内。

5.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，从基座的后端面一侧向所述基座的前端面一侧观察，所述感测通孔为一个上大下小的漏斗状通道。

6.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述感测通孔的内表面在所述基座的前端面上具有投影面积。

7.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述感测通孔和定位部呈相互对应的棱台状或圆台状。

8.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述功能单元包括底部，所述定位部由底部延伸而出，所述基座的后端面上对应功能单元分别开设有容置槽，所述容置槽的底面开设有贯穿至前端面的所述感测通孔，所述定位部组入感测通孔以将功能单元定位在容置槽内，所述底部与容置槽四周侧面之间留有空隙用于点胶以固定功能单元。

9.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组包括一个或多个执行相应感测的功能单元，所述功能单元选自图案光投射单元和图案光三维感测单元、飞行时间发射单元和飞行时间接收单元以及双目视觉三维感测单元分别与泛光投射单元和相机单元中的任意一个或多个搭配而成的组合。

10.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组为三维感测模组，所述传感模组包括多个用于执行三维感测的功能单元，所述功能单元包括图案光投射单元、图案光三维感测单元及相机单元。

11.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组还包括背板，所述功能单元收容在对应的容置槽内并通过所述感测通孔对外发出和/或接收感测信号，所述背板设置在所述基座的后端面上以遮挡住所述容置槽形成在后端面上的开口。

12.如权利要求11所述的传感模组，其特征在于：所述背板为电路板，用于为所述功能单元提供驱动控制电路，或者将所述功能单元所接收的感测信号对外传输。