1.一种软体机器人，其特征在于，包括：第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)以及用于连接第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)的弹性连接条(9)，第一硬质壳体(1)底部设有主动轮(3)，电机驱动连接主动轮(3)，第二硬质壳体底部设有从动轮(4)；

第一硬质壳体(1)壳内设有隔磁箱(5)，隔磁箱(5)内设有隔磁板(6)，隔磁板(6)将隔磁箱(5)隔成沿第一硬质壳体(1)到第二硬质壳体(2)的方向布置的第一容纳腔和第二容纳腔；

第二容纳腔设有电磁铁(7)，第一容纳腔内设有控制器，第二容纳腔与第二硬质壳体(2)相对的一侧开设有供磁线穿出的缺口，第二硬质壳体(2)与第一硬质壳体(1)相对侧采用可被磁铁吸引的金属材料制成，第一硬质壳体(1)与第二硬质壳体(2)相对侧采用导磁材料制成，控制器分别控制连接电磁铁(7)和电机；

还包括用于检测电磁铁(7)磁力的磁感应器(8)，磁感应器(8)安装在第二硬质壳体(2)内，磁感应器(8)信号连接控制器；

通过设置电磁铁(7)调节第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)之间的距离，从而调节主动轮(3)和从动轮(4)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的软体机器人，其特征在于，弹性连接条(9)两端分别设有硬质球头部(91)，第一硬质壳体(1)和第二硬质壳体(2)与弹性连接条(9)的硬质球头部(91)对应处设有用于容纳硬质球头部(91)的球面凹槽，硬质球头部(91)可转动安装在球面凹槽内，球面凹槽的槽口处设有用于使硬质球头部(91)不脱出球面凹槽的限位件。

3.根据权利要求2所述的软体机器人，其特征在于，限位件包括第一半圆板和第二半圆板，第一半圆板和第二半圆板的中部形成用于约束硬质球头部(91)的约束孔，硬质球头部(91)安装在球面凹槽和约束孔共同组成的容纳空间内，第一半圆板和第二半圆板分别与第一硬质壳体(1)顶部通过紧固件紧固连接。