利索能及
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专利号: 2019113962553
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,包括车身和控制系统,所述的车身的底部设置有多个万向脚轮,所述的车身的底部设置有导引驱动机构,所述的导引驱动机构包括转向装置和用于带动转向装置上下移动的提升装置,所述的车身的上表面上设置有顶升存取机构,所述的顶升存取机构包括升降装置,所述的升降装置上设置有物料支撑板,所述的物料支撑板的上表面的两侧对应设置有伸缩顶板,所述的物料支撑板上设置有用于驱动伸缩顶板移动的顶板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的转向装置包括驱动箱轮,所述的驱动箱轮上贯穿设置有多个转向杆,所述的车身内设置有转向电机,所述的转向杆的远离驱动箱轮的一端均连接在转向盘上,所述的转向电机的输出轴与转向盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的车身内靠近驱动箱轮处设置有限位法兰盘,多个转向杆均贯穿限位法兰盘,所述的提升装置包括蜗轮、与蜗轮相配合的蜗杆和设置在限位法兰盘上的提升电机,所述的蜗杆穿过限位法兰盘后连接在驱动箱轮上,所述的提升电机的输出轴连接在蜗轮上。

4.根据权利要求3所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的限位法兰盘与车身之间围绕转向杆设置有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的顶板驱动装置包括传动电机,所述的传动电机的输出轴连接有传动轴,所述的传动轴上连接有分别与左右两侧的伸缩顶板相对应的传动带,所述的伸缩顶板上均螺纹连接有螺杆,所述的传动带的远离传动电机的一端连接在对应的螺杆上。

6.根据权利要求5所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的物料支撑板上对应伸缩顶板设置有滑轨,所述的伸缩顶板滑动连接在对应的滑轨上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的物料支撑板的数量为多个,相邻两个物料支撑板之间通过所述的升降装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的车身上围绕顶升存取机构设置有收纳板。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的车身内设置有用于供电的电池管理系统。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全向多载智能搬运小车,其特征在于,所述的物料支撑板的两侧均设置有限位板。