1.一种重载全向搬运式AGV，其特征在于：包括AGV车体(1)，所述AGV车体(1)内部设有整车控制器(8)，所述AGV车体(1)上设有激光SLAM导航系统，所述AGV车体(1)前端固定有前避障雷达(302)，所述AGV车体(1)后端固定有后避障雷达(301)，所述前避障雷达(302)、后避障雷达(301)对角安装固定；

还包括用于驱动AGV车体(1)的驱动机构，所述驱动机构包括设于AGV车体(1)底部的前驱动舵轮总成(701)、后驱动舵轮总成(702)、前辅助平衡轮(703)、后辅助平衡轮(704)；

所述AGV车体(1)顶部设有控制显示面板(401)，所述控制显示面板(401)上设有控制操纵组合按钮(402)，所述AGV车体(1)顶部对角设有第一前进急停按钮(403)、第二前进急停按钮(404)；

所述AGV车体(1)侧面设有充电板(501)，所述AGV车体(1)内部设有锂电池组(502)、Can-wifi控制器(503)、充电接触器(504)。

2.根据权利要求1所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：所述激光SLAM导航系统包括右前激光导航雷达(201)、左后激光导航雷达(202)，所述右前激光导航雷达(201)、左后激光导航雷达(202)均与整车控制器(8)电性连接。

3.根据权利要求2所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：所述右前激光导航雷达(201)、左后激光导航雷达(202)对角安装固定于AGV车体(1)顶部。

4.根据权利要求1所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)前端设有前安全触边胶条(304)，所述AGV车体(1)后端设有后安全触边胶条(303)。

5.根据权利要求1所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：所述控制显示面板(401)通过串口或USB接口与整车控制器(8)通讯。

6.根据权利要求1所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：所述AGV车体(1)顶部分别设有前警示灯(603)、后警示灯(601)，所述AGV车体(1)顶部还设有语音报警器(602)。

7.根据权利要求1所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：还包括用于起升货物的起升机构，所述起升机构包括泵站(901)、油路同步阀(902)、前顶升机构组件(903)、后顶升机构组件(904)。

8.根据权利要求7所述的重载全向搬运式AGV，其特征在于：所述泵站(901)与前顶升机构组件(903)、后顶升机构组件(904)之间连接有油管，所述油管上设有油路同步阀(902)。