1.一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：包括固定结构（1）、高度调节结构（2）、卷收结构（3）、角度调节结构（4）、驱动结构（5）和限位结构（6）；用于增大摩擦力的所述固定结构（1）的顶端设有用于调节高压水枪的高度的所述高度调节结构（2）；所述高度调节结构（2）上设有用于卷收拉动管道的所述卷收结构（3）；所述高度调节结构（2）背离所述固定结构（1）的一端设有用于调节高压水枪的角度的所述角度调节结构（4），且所述角度调节结构（4）与所述高度调节结构（2）之间转动连接；所述角度调节结构（4）的内部设有用于对所述角度调节结构（4）进行限位的所述限位结构（6），所述角度调节结构（4）上设有用于驱动所述限位结构（6）的所述驱动结构（5），且所述驱动结构（5）连接于所述限位结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：所述固定结构（1）包括压板（11）、限位杆（12）和第一复位弹簧（13），所述第一复位弹簧（13）的一端延伸至所述高度调节结构（2）的内部，所述复位弹簧（13）的另外一端固定于圆锥体结构的所述限位杆（12），所述限位杆（12）与所述高度调节结构（2）之间滑动连接，所述压板（11）垂直固定于所述高度调节结构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：所述高度调节结构（2）包括套筒（21）、第一驱动杆（22）、滑杆（23）、驱动齿轮（24）和丝杆（25），所述第一复位弹簧（13）背离所述限位杆（12）的一端固定于所述套筒（21）的内部的容纳空腔，所述限位杆（12）与所述套筒（21）之间滑动连接，所述滑杆（23）与所述套筒（21）之间滑动连接，所述第一驱动杆（22）贯穿连接于所述套筒（21），所述第一驱动杆（22）与所述套筒（21）之间转动连接，所述丝杆（25）贯穿于所述滑杆（23），所述丝杆（25）与所述套筒（21）之间转动连接，所述丝杆（25）的端部与所述滑杆（23）之间螺纹连接，所述第一驱动杆（22）与所述丝杆（25）的端部均设有所述驱动齿轮（24），所述第一驱动杆（22）上的所述驱动齿轮（24）与所述丝杆（25）上的所述驱动齿轮（24）啮合，所述第一驱动杆（22）上的所述驱动齿轮（24）的直径小于与所述丝杆（25）上的所述驱动齿轮（24）的直径。

4.根据权利要求3所述的一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：所述角度调节结构（4）包括收纳套（41）、导向框（42）、橡胶圈（43）、限位圈（44）、压块（45）、第三驱动杆（46）和第一导向轴（47），所述滑杆（23）背离所述套筒（21）的一端设有所述收纳套（41），所述导向框（42）与所述收纳套（41）之间转动连接，所述第一导向轴（47）贯穿连接于所述导向框（42）和所述限位圈（44），截面为L形结构的所述限位圈（44）通过所述第一导向轴（47）与所述导向框（42）之间转动连接，所述限位圈（44）的内部设有滑动连接的所述压块（45），所述压块（45）与所述限位圈（44）的相对端设有弧形结构的所述橡胶圈（43），所述第三驱动杆（46）贯穿连接于所述限位圈（44）和所述压块（45），所述第三驱动杆（46）与所述限位圈（44）之间转动连接，所述第三驱动杆（46）与所述压块（45）之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：所述限位结构（6）包括气管（61）、第一活塞（62）、第一限位块（63）、第二限位块（64）、第二活塞（65）、第三复位弹簧（66）、第一限位孔（67）和第二限位孔（68），所述限位圈（44）背离所述驱动结构（5）的一端为齿轮状结构，且所述限位圈（44）的端部半圆周阵列设有多个所述第二限位孔（68），所述收纳套（41）的内部圆周阵列设有多个所述第一限位孔（67），所述导向框（42）的内部设有滑动连接的所述第一活塞（62），所述气管（61）固定于所述导向框（42）且与所述第一活塞（62）导通，所述第一活塞（62）的侧壁设有截面为L形的配合所述第二限位孔（68）进行限位的所述第一限位块（63），所述第二限位块（64）与所述导向框（42）之间滑动连接，所述第二限位块（64）与所述第一限位孔（67）在同一水平面，所述第二限位块（64）背离所述第一限位孔（67）的一端设有所述第二活塞（65），所述第二活塞（65）与所述导向框（42）的一端设有所述第三复位弹簧（66），所述第二限位块（64）设于所述第一活塞（62）与所述第二活塞（65）之间的容纳空腔中。

6.根据权利要求5所述的一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：所述驱动结构（5）包括压杆（51）、第二导向轴（52）、第二手柄（53）、第二传动杆（54）和第二复位弹簧（55），所述第二手柄（53）固定于所述限位圈（44），所述第二传动杆（54）与所述第二手柄（53）之间滑动连接，所述第二导向轴（52）贯穿连接于所述第二手柄（53）和所述压杆（51），所述压杆（51）通过所述第二导向轴（52）与所述第二手柄（53）之间转动连接，所述压杆（51）与所述第二传动杆（54）抵触，所述第二传动杆（54）背离所述压杆（51）的一端设有抵触于所述第二手柄（53）的所述第二复位弹簧（55），所述气管（61）的另外一端固定于所述第二手柄（53）且导通于所述第二传动杆（54）与所述第二手柄（53）之间的容纳空腔。

7.根据权利要求3所述的一种用于淤积河床的河道清理装置，其特征在于：所述卷收结构（3）包括第二驱动杆（31）、第一手柄（32）、第一传动杆（33）、第一限位套（34）、导向套（35）、第二限位套（36）、传动齿轮（37）、齿条（38）和导向槽（39），所述第一手柄（32）固定于所述套筒（21），所述第二驱动杆（31）贯穿于所述第一手柄（32）且延伸至所述齿条（38），所述第二驱动杆（31）与所述第一手柄（32）之间转动连接，所述第二驱动杆（31）与所述齿条（38）之间螺纹连接，所述第一传动杆（33）贯穿连接于所述第一手柄（32）和所述传动齿轮（37），所述传动齿轮（37）与所述齿条（38）啮合，所述第一传动杆（33）的端部设有所述第一限位套（34），所述第一限位套（34）与所述第二限位套（36）之间螺栓连接，所述导向套（35）固定于所述第一限位套（34），弧形结构的所述导向套（35）上设有所述导向槽（39）。