1.童车整车装配生产线，其特征在于：包括纵向布置的工位切换输送线，工位切换输送线的输送面上定位支撑有童车支撑治具；

所述工位切换输送线的输送面上设置有用于定位放置童车的童车支撑治具，工位切换输送线从前向后依次设置有车把组装工位、前后车架组装工位、前叉组件装配工位、压铆工位、前轮组装工位，工位切换输送线用于驱动童车支撑治具依次输送至车把组装工位、前后车架组装工位、前叉组件装配工位、压铆工位、前轮组装工位；

工位切换输送线的前端设置有圆形罩供料装置，圆形罩供料装置与工位切换输送线之间设置有圆形罩抓取机械手；

所述车把组装工位的右侧设置有横向布置的流苏装配支线，流苏装配支线包括流苏装配工作台，流苏装配工作台的右端转动安装有流苏卷筒，流苏卷筒上卷绕有多卷流苏，多卷流苏的自由端相互层叠、并向左牵引形成一条流苏带；流苏卷的左侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在流苏装配工作台上；

流苏装配工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及垫片及车把套抓取机械手，流苏装配工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；

垫片及车把套抓取机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处，垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片，车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套，垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置，并位于流苏带的正上方；

牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩，牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体，直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态；

流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆，撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置，流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取；

垫片及车把套抓取机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙像两侧撑开的流苏带撑开气缸，V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上；

流苏装配工作台的左端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于成品出料；

前后车架组装工位的右侧设置有前后车架装配支线，前后车架装配支线包括布置在前后车架组装工位右侧第一压机、第二压机，第一压机、第二压机相对间隔设置，第一压机、第二压机的右侧设置有前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线之间并排间隔布置、并均从右向左输送，第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；

前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；

前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的前车架装配工作台，前车架装配工作台上方一侧设置有安装在前车架装配工作台上的支撑顶板、上方另一侧设置有安装在前车架装配工作台上的安装板；

下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的前车架装配工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有下管塞分料台，下管塞分料台上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的下管塞分料气缸，下管塞分料台的下方设置有驱动下管塞分料台向上出料的下管塞升降驱动气缸；

上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的前车架装配工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有上管塞分料台，上管塞分料台的下方设置有驱动上管塞分料台升降的上管塞升降驱动气缸，上管塞分料台靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的上管塞出料气缸；

车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，并延伸至前车架装配工作台上，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有安装在前车架装配工作台上的车管内塞送料气缸，车管内塞送料气缸的伸缩端连接有车管内塞升降驱动气缸，车管内塞升降驱动气缸的伸缩端朝下、并连接有车架管内塞真空吸盘，车架管内塞真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车管内塞送料气缸用于将车架管内塞真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；

前车架装配工作台上还设置有位于安装板下方的头管支撑治具，头管支撑治具上设置有与头管配合的圆弧槽，圆弧槽的一端开口、另一端封闭，前车架主体的头管定位支撑在圆弧槽内、设置后连接座的一端垂直向上，头管支撑治具的正上方设置有安装在安装板上的车架管内塞压紧气缸，车架管内塞压紧气缸的伸缩端穿过安装板、并与头管支撑治具上支撑的前车架主体的车架管上端同轴线布置；

后车架主体输送线输出端的一侧通过后架管内塞装配平台安装有后车架限位治具，后车架主体的前端朝下定位设置在后车架治具上，后车架限位治具的一侧的后架管内塞装配平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有后架管内塞出料台，后架管内塞出料台上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有后架管内塞分料气缸，后架管内塞分料气缸用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内，后架管内塞定位槽内定位设置的内塞位于后车架限位治具上定位设置的后车架主体的后架管正下方，后架管内塞出料台的下方设置有用于驱动后架管内塞出料台向上出料的后架管内塞出料气缸；

后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有后车架总成装配工作台，后车架主体输送线的输出端与后车架总成装配工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；

后车架总成装配工作台靠近后车架主体输送线的一侧设置有左垫圈壳供料机构和右垫圈壳供料机构，后车架总成装配工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，后车架总成装配工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；

靠近后轮总成及后轮轴抓取机械臂一侧的后车架总成装配工作台上还安装有圆柱形定位治具、后轮端盖治具、以及用于抓取后轮端盖、轴定位圈、轴卡的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的中心设置有用于穿置后轮轴的中心孔，中心孔的上端设置有用于容置轴卡、并与中心孔同心的定位槽，圆柱形定位治具的正上方设置有第一下压气缸，第一下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹紧气缸，后轮轴夹紧气缸的夹紧端设置有与后轮轴间隙配合的夹紧槽；

车架总成装配工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；

后轮总成及后轮轴抓取机械臂与第二压机之间设置有后轮总成定位治具，后轮总成定位治具与第二压机之间设置有后轮总成抓取机械臂；

后轮输送线的输出端设置有后轮抓取机械臂，后轮抓取机械臂的一侧设置有六角盖供料机构；

前叉组件装配工位、压铆工位的右侧设置有童车前叉组件装配支线，童车前叉组件装配支线包括供铆钉机构、前叉组件抓取机械臂以及并排布置的前叉组件输送线、泥盖输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线均向左侧输送，前叉组件抓取机械臂设置在前叉组件输送线、泥盖输送线与工位切换输送机之间，前叉组件装配工位的一侧设置有装铆钉机构，压铆工位对应设置有压铆钉机构，供铆钉机构的出料端通过柔性出料管与装铆钉机构的进料口连接；

所述前叉组件抓取机械臂的输出端连接有夹取前叉组件、机械手通过前叉组件夹具夹取前叉组件、并将夹取的前叉组件与泥盖以及装配工位上的工车组装为整体；

装铆钉机构用于将铆钉推送至位于前叉组件装配工位的童车的连接杆与套管之间的铆钉孔内；

压铆钉机构用于将对压铆工位的童车的连接杆与套管之间铆钉进行铆钉压铆；

前轮组装工位的右侧设置有前轮组装支线，前轮组装支线包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构；

第一前轮装配定位治具上设置与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔相对应的螺母放置孔，所述螺母移料机构设置在螺母供料机构和前轮装配定位治具组件之间、用于将螺母供料机构输出的螺母移动至第一前轮装配定位治具上的三个螺母放置孔内；

所述第一前轮装配定位治具用于定位放置拼装为一体的踏杆、前车轮和右驱动片，拧螺栓机构设置在第一前轮装配定位治具上方，拧螺栓机构用于将螺栓穿过第一前轮装配定位治具上拼装为一体的前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔、并与前轮装配定位治具上的螺母拧紧，从而将前车轮、左驱动片、右驱动片装配为整体形成前车轮组件半成品；

第二前轮装配定位治具用于定位放置前车轮半成品，所述前轮组装配件夹爪机械手用于分别从前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构抓取前叉连接件、脚踏以及前轮端盖、并装配在第二前轮装配定位治具上定位的前轮轮组件半成品的两端形成前轮组件成品；

所述前车轮及踏杆抓取机械手用于抓取前车轮输送线输送的前车轮和踏杆输送线输送的踏杆、并置于在第一前轮装配定位治具上；所述轮轴组件及右驱动片抓取机械手用于抓取右驱动片、并置于第一前轮装配定位治具上以及将第一前轮装配定位治具上装配完成的前轮组件半成品抓放至第二前轮装配定位治具上、将第二前轮装配定位治具上的前轮组件成品抓放至成品输送线上；

工位切换输送线的后侧设置有座椅及后尾箱装配支线，座椅及后尾箱装配支线包括设置在工位切换输送线后端的座椅及后尾箱装配工作台，座椅及后尾箱装配工作台的左侧设置有第二供螺丝机构，座椅及后尾箱装配工作台右侧设置有并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线，座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线均向左侧输送，座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与座椅及后尾箱装配工作台之间设置有左侧座椅抓取机械臂、后尾箱抓取机械臂；

座椅及后尾箱装配工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、螺栓上紧机械臂；支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与后连接座上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；

座椅抓取机械臂用于抓取座椅、并置于支撑治具上童车的后连接座上，后尾箱抓取机械臂从抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方，下压气缸用于下压支撑治具上童车的后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，后尾箱抓取机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；

单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构末端的一个螺母向上推送至贴合后架管上、并使得螺母与固定连接部与后架管之间的螺栓孔同心；

螺栓上紧机械臂的输出端连接有第一电批，第一电批的进料端与第二供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，螺栓上紧机械臂用于将第二供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装；

所述座椅输送线上均布有座椅定位治具，座椅定位治具上设置有开口朝上的第一插槽，座椅包括座垫端与靠背端，座垫端配合插至在第一插槽内；

所述后尾箱输送线上均布有后尾箱体定位治具，后尾箱体定位治具上设置有用于定位放置后尾箱体的定位容置槽，定位容置槽的两端均为开口，所述后尾箱体的开口朝上、并配合设置在定位容置槽内，后尾箱体底部的两个C形卡分别卡置在后尾箱体定位治具的两端；

所述后尾箱输送线上均布有后尾箱盖定位治具，后尾箱盖定位治具包括沿后尾箱盖输送线宽度方向间隔布置的第一插接部和第二插接部，第一插接部和第二插接部之间设置有相对布置的第二插槽，后尾箱盖设置铰链销的一端向下配合插置在第一插接部和第二插接部之间的第二插槽内；

座椅抓取机械臂的自由端连接有座椅夹爪气缸，座椅夹爪气缸的夹紧端连接有相对布置的夹爪，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块、座椅夹爪气缸用于驱动夹爪外端的夹块由座椅的靠背端两侧配合夹紧在腰形槽内；

后尾箱抓取机械臂的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具，后尾箱及箱盖夹具包括连接在后尾箱抓取机械臂自由端的固定连接板，固定连接板的一端连接有吸盘连接板，吸盘连接板的两端分别垂直连接有两个同列布置的真空管接头，真空管接头的外端连接有用于吸附在后尾箱体底部的第一真空吸盘，同列的两个真空管接头相背一侧的中部分别连接有吸附在后尾箱体两侧壁上的第二真空吸盘；固定连接板的另一端连接有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的伸缩端朝向吸盘连接板，第四伸缩气缸的伸缩端连接有与真空管接头平行的伸缩夹紧杆，伸缩夹紧杆后侧的第四伸缩气缸外壁上连接有两根与伸缩夹紧杆平行布置的固定连接杆，固定连接杆的间距小于后尾箱盖定位治具的第一插接部和第二插接部之间的间距，伸缩夹紧杆与两根固定连接杆呈等腰三角形布置、用于将后尾箱盖夹紧在之间；

支撑治具包括沿纵向依次布置的车架管支撑定位块、连接座定位块、后车架定位块，车架管支撑定位块上设置有纵向的V形槽、用于支撑童车的车架管，连接座定位块上设置有定位支撑后连接座的方形槽，连接座定位块上设置有与后连接座上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔，后车架定位块上设置有横向的V形槽、用于支撑D形架的水平段；

双排螺母供料机构包括第一螺母振动盘，第一螺母振动盘的输出端连接有两个并排布置的第一螺母输送导轨，两个第一螺母输送导轨的输送端设置有分料机构，分料机构包括支撑座，支撑座的上端设置有螺母分料台，螺母分料台上端面靠近螺母输送导轨一侧的上端设置有分别与两个螺母输送导轨的输出端对合、并分别只能容置一个螺母的螺母容置槽，两个螺母容置槽的中心距与连接座定位块上的两个螺母放置孔的中心距相同，支撑座上还安装有驱动螺母分料台上的螺母向上出料的螺母上料驱动气缸；

双螺母吸取移料机构包括横向安装在支撑治具和双排螺母供料机构之间的龙门架，龙门架上安装有二维驱动机构，二维驱动机构包括安装在龙门架上的横向模组，横向模组上安装有沿横向模组横向移动的竖向模组，竖向模组上安装有可以沿竖向模组上下位移的安装板，安装板的下端面连接有两个间隔布置的第二螺母吸取电磁铁柱，二维驱动机构用于驱动安装板上的两个第二螺母吸取电磁铁柱吸取螺母分料台上两个第一螺母容置槽内的螺母、并移动至连接座定位块上的两个螺母放置孔内；

单螺母供料机构包括第二螺母振动盘，第二螺母振动盘的输出端连接有横向布置的第二螺母输送导轨，第二螺母输送导轨的输出端设置有螺母上料机构，螺母上料机构位于支撑治具上倾斜设置的后架管下方，螺母上料机构包括螺栓上料支架，螺栓上料支架的上端设置有螺母上料台，螺母上料台上端面靠近第二螺母输送导轨的一侧设置有与第二螺母输送导轨的导槽末端对合、并只能容置一个螺母的第二螺母容置槽，螺栓上料支架上连接有驱动螺母上料台上的螺母向上出料的螺母出料驱动气缸，第二螺母容置槽倾斜布置、并且倾斜角度与支撑治具上童车的车架管的倾斜角度一致，第二螺母容置槽的形状与螺母相配合、并位于固定连接部与车架管之间的螺栓孔的正下方，所述第二螺母输送导轨输出端一侧的导槽设置为由水平状态过渡为与第二螺母容置槽的倾斜角度一致的倾斜段。

2. 根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：工位切换输送线包括机架，机架上设置有呈上下布置的两层链条输送装置，链条输送装置两侧的机架上设置有凸出输送面的限位导条；所述童车支撑治具包括底板，底板的两侧转动连接有贴合在两侧限位导条上的导轮，底板上安装有沿工位切换输送线的输送方向布置的车把支撑组件和后连接座支撑座，车把支撑组件包括位于中部的U形管支撑座、以及沿工位切换输送线的宽度方向对称布置在U形管支撑座两侧的把手支座，U形管支撑座的周向设置有与倒设的车把组件的 U形部配合的U形槽，把手支座上设置有与车把配合的开口槽，后连接座支撑座上设置有与倒置的后连接座配合的定位容置槽；

机架的两端分别分别安装有治具上下层切换装置，治具上下层切换装置包括可与对应端的两个链条输送装置切换对接的滚轮输送机，滚轮输送机的两侧设置有凸出输送面的导板，导板之间形成与童车支撑治具配合的导槽，滚轮输送机的一侧设置有升降驱动机构，升降驱动机构包括竖向布置的框型支架，框型支架上安装有竖向模组，滚轮输送机通过连接架连接在竖向模组上，竖向模组用于驱动滚轮输送机上下升降；

车把组装工位、前后车架组装工位、前叉组件装配工位、压铆工位、前轮组装工位设置在工位切换输送线的上层链条输送装置上。

3.根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：圆形罩供料装置包括供料装置工作台，供料装置工作台上设置有圆形罩振动盘的输出端连接有末端封闭的圆形罩输送轨道，圆形罩向上凸出圆形罩输送轨道、便于抓取；

垫片供料机构包括垫片振动料盘，垫片振动料盘的输出端连接有纵向布置的垫片输送导轨，垫片输送导轨向设置垫片和车把套抓取机械手的一侧输送，垫片输送导轨的末端设置有垫片分料机构，垫片分料机构包括垫片分料支架，垫片分料支架上设置有对接在垫片输送导轨输出端的垫片分料台，垫片分料台通过横向布置的垫片分料直线导轨安装在垫片分料支架上，垫片分料台上端面靠近垫片输送导轨的一侧设置有与垫片输送导轨的导槽末端对合、并只能容置一个垫片的垫片容置槽，垫片分料支架上还安装有驱动垫片分料台沿垫片输送导轨向前出料的垫片分料气缸；

车把套供料机构包括车把套振动盘，车把套振动盘的输出端连接有纵向布置的车把套输送导轨，车把套输送导轨向设置垫片和车把套抓取机械手的一侧输送，车把套输送导轨的末端设置有车把套分料机构，车把套分料机构包括车把套分料支架，车把套分料支架上设置有对接在车把套输送导轨末端的车把套分料座，车把套分料座上端面靠近车把套输送导轨的一侧设置有与车把套输送导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个车把套的车把套容置槽，车把套分料座的两侧壁中部分别设置有L形开口槽，车把套分料支架上分别固定连接有与两侧L形开口槽相配合的L形填块，车把套分料支架上安装有推动车把套分料座向上出料的车把套分料气缸。

4.根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：流苏卷筒左侧的工作台上依次连接有限位板和倒U形的过线架，限位板和过线架均位于工作台宽度方向的中部，限位板上设置有用于穿置相互层叠的流苏的限位孔，限位孔位于过线架的上方，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸均位于过线架的左侧；

第一流苏夹紧气缸的夹紧端朝上布置、并位于流苏带的正下方，第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸相对布置、并分别位于流苏带两侧的流苏装配工作台上，第二流苏夹紧气缸、第三流苏夹紧气缸分别通过第一伸缩气缸安装在对应横向位于模组上；

流苏带剪断机构包括沿流苏装配工作台长度方向布置的横向位移气缸，横向位移气缸的输出端朝右、并连接有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端朝下、并连接有并排布置的电剪刀和流苏带夹紧气缸，流苏带夹紧气缸设置在电剪刀的左侧，电剪刀设置在流苏带正上方、用于剪断位于最左端的成品车把套，流苏带夹紧气缸用于在电剪刀剪断时，夹紧流苏带。

5.根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：前车架主体输送线上设置有前车架主体定位治具，前车架主体定位治具包括沿前车架输送线宽度方向布置的头管定位座和后连接座定位块，头管定位座上设置有与头管下端口配合的定位凸台，定位凸台的上端为球面，后连接座定位座上设置有用于沿宽度方向对后连接座进行定位的开口槽；

后车架主体输送线上设置有后车架定位夹具，后车架定位夹具包括呈等腰三角形布置的三个后车架定位块，其中位于底角的两个后车架定位块上设置有用于支撑D形架水平段的第一定位槽，位于顶角位置的后车架定位块设置有用于支撑后架管的第二定位槽；

前车架成品输送线采用链板输送机，前车架成品输送线上设置有前车架成品定位治具，前车架成品定位治具与前车架主体定位治具的结构相同；

后轮总成定位治具包括底座，底座上设置有呈左右对称布置的定位座，定位座上分别设置有半圆槽，半圆槽用于定位放置后轮总成的两个后轮；

所述后车架限位治具包括竖向支架，竖向支架的上端设置有两个对称布置的限位定位块，限位定位块上设置有开口朝下、并与D形架水平段配合的定位槽。

6.根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：右垫圈壳供料机构包括右垫圈壳振动盘的输出端连接有向左侧输送的右垫圈壳输送导轨，右垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成右垫圈壳出料槽，右垫圈壳出料槽的一端设置有安装在后车架总成装配工作台上的右垫圈壳分料板，右垫圈壳分料板上端面靠近右垫圈壳出料槽的一侧设置有与右垫圈壳出料槽对合的右垫圈壳定位槽，右垫圈壳出料槽的另一端设置有用于将右垫圈壳输送导轨最末端的一个右垫圈壳推送至右垫圈壳定位槽内的右垫圈壳推料气缸；

左垫圈壳供料机构包括左垫圈壳振动盘，左垫圈壳振动盘的输出端连接有的左垫圈壳输送导轨，左垫圈壳输送导轨向左侧输送，左垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成左垫圈壳出料槽，左垫圈壳出料槽的一端设置有第左垫圈壳分料板，左垫圈壳分料板靠近左垫圈壳出料槽的一侧设置有与左垫圈壳出料槽对合的左垫圈壳定位槽，左垫圈壳出料槽的另一端设置有用于将左垫圈壳输送导轨最末端的一个左垫圈壳推送至左垫圈壳定位槽内的左垫圈壳分料气缸；

后轴定位圈供料机构包括后轴定位圈振动盘，后轴定位圈振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轴定位圈导轨，轴卡供料机构包括轴卡振动盘，轴卡振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的轴卡输送导轨，后轮端盖供料机构包括后轮端盖振动盘，后轮端盖振动盘的输出端连接有末端封闭、并向左侧输送的后轮端盖输送导轨；

后轮输送线包括后轮导料输送线和后轮检测输送线，后轮导料输送线和后轮检测输送线均采用皮带输送机，后轮导料输送线输出端的两侧机架上连接有导流板，导流板之间形成导流槽，导流槽包括位于前部、用于沿径向方向对后轮进行定位的导向定位段以及位于后部的锥形进料段，锥形进料段的大口端朝外，后轮检测输送线的输入端与导流槽的输出端对接，所述后轮检测输送线的中部设置有CCD视觉检测系统；

六角盖供料机构包括六角盖供料工作台，六角盖供料工作台上安装有六角盖振动盘，六角盖振动盘的输出端连接有六角盖输送导轨，六角盖输送导轨上输出端对接有出料座，出料座上端面靠近六角盖输送导轨的一侧设置有与六角盖输送导轨的导槽相对合的六角盖定位槽，出料座的下方设置有驱动出料座向上出料的六角盖出料气缸；

后轮轴供料装置包括支撑架，支撑架上安装有方形供料箱，方形供料箱内设置有倾斜向下布置的导料板，导料板将方形供料箱分隔为位于上方的储料仓和位于下方的出料仓，储料仓的低位端设置有竖向的出料槽，出料槽向下延伸至出料仓内，出料槽的正下方设置有两个间隔布置的定位支撑块，定位支撑块上设置有用于支撑放置后轮轴的开口槽；出料仓内安装有出料气缸，出料气缸的输出端连接有推板，推板通过后轮轴分料直线导轨安装在出料仓内，两个定位支撑块连接在推板的前端，两个定位支撑块前侧的出料仓外壁上设置有便于定位支撑块上支撑的后轮轴向前出料的侧出料口。

7.根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：前叉组件输送线上均布有前叉组件定位治具，前叉组件定位治具包括呈等腰三角形布置的三个前叉定位块，其中位于底角的两个前叉定位块上分别设置有用于定位支撑U形叉的第一定位槽，位于顶角位置的前叉定位块设置有用于支撑定位连接杆的第二定位槽，第二定位槽朝向位于底角的两个前叉定位块的一端为开口、另一端为封闭结构用于对连接杆的端部进行定位；

泥盖输送线采用链板输送机，泥盖输送线上均布有泥盖定位治具，泥盖定位治具的上端设置为与泥盖下端面配合的弧形面，泥盖定位治具的中部设置有与泥盖底端的圆形套配合的定位槽，定位槽的中心设置有与泥盖的中心通孔同轴线的中心孔，中心孔贯通泥盖输送线的输送链板；

压铆钉机构包括安装在工位切换输送线两侧的支撑平台，两侧的支撑平台上安装有相对布置的顶压气缸，当童车支撑治具上的童车位移至压铆工位时，连接杆与套管之间穿置的铆钉与两个顶压气缸的伸缩端同轴线布置，使得顶压气缸可以沿两端顶压铆钉完成压铆。

8.根据权利要求1所述的童车整车装配生产线，其特征在于：第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具分别安装在一个装配支撑平台上，第一前轮装配定位治具包括与前车轮直径大小相配合的第一圆形支座，第一圆形支座通过第一支腿安装在对应装配支撑平台上，第一圆形支座两侧的装配支撑平台上设置有第一旋转夹紧气缸，第一圆形支座上固定有与前车轮两端的前轮端盖卡孔相配合的圆形定位座，圆形定位座的一侧设置有上下贯通的槽口，圆形定位座上端还设置有用于定位支撑右驱动片的定位槽以及有与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔上下位置相对应的螺母放置孔；第一圆形支座的一侧设置有开口，圆形定位座的槽口位于开口的正上方，便于踏杆由第一圆形支座的开口侧进入圆形定位座的槽口内，第一圆形支座上的开口与两个第一旋转夹紧气缸在周向上错开布置；

第二前轮装配定位治具包括与前车轮的直径大小相配合的第二圆形支座，第二圆形支座通过第二支腿安装在对应装配支撑平台上，第二圆形支座的上方设置有用于压紧脚踏的压紧气缸，第二圆形支座的中心设置有与前轮端盖的端盖本体配合的定位支撑槽，定位支撑槽的中心设置有便于端盖本体的盖帽穿过的中心通孔，第二圆形支座的一侧设置有连通中心通孔的开口，第二圆形支座两侧的装配支撑平台上设置有第二旋转压紧气缸，第二旋转压紧气缸与第二圆形支座上的开口在周向上错开设置；

螺母供料机构包括第三螺母振动盘，第三螺母振动盘的输出端连接有第三螺母输送导轨，螺母输送导轨的输出端延伸至设置第一前轮装配定位治具的装配支撑平台上，螺母输送导轨的末端设置有螺母分料机构，螺母分料机构包括对接在螺母输送导轨输出端的转盘，转盘的下方设置有驱动转盘旋转的分度盘，转盘上端的周向设置有可以与螺母输送导轨交替对合的螺母容置槽，转盘上的三个螺母容置槽与圆形定位座上的三个螺母放置孔的位置相对应；

螺母移料机构包括安装板，安装板设置在螺母分料机构的转盘与第一前轮装配定位治具的圆形定位座之间的上方，安装板上通过第二直线导轨安装有连接座，第二直线导轨沿安装板的长度方向设置，连接座上连接有伸缩端朝下的第三伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端连接有三个第一螺母吸取电磁铁柱，安装板的一端还连接有用于驱动伸缩气缸沿第二直线导轨位移的直线位移驱动气缸，直线位移驱动气缸用于与伸缩气缸配合驱动三个第一螺母吸取电磁铁柱将转盘上的三个螺母同时吸附、再置于圆形定位座上的三个螺母放置孔内；

拧螺栓机构包括三个第一供螺丝机构及三个竖直向下、并连接为整体的第二电批驱动升降气缸，电批驱动升降气缸的输出端分别连接有一个第二电批，每个第二电批通过一根螺栓输送软管对应连接一个第一供螺丝机构，三个第二电批与圆形定位座上的三个螺母放置孔的上下位置相对应；

右驱动片供料机构包括右驱动片振动盘，右驱动片振动盘的输出端连接有右驱动片输送轨道，右驱动片输送轨道的输送方向朝向第一前轮装配定位治具、并且末端设置有右驱动片分料机构，右驱动片分料机构包括右驱动片分料支架，右驱动片分料支架上设置有对接在右驱动片输送轨道输出端的右驱动片分料台，右驱动片分料台上端面靠近右驱动片输送轨道的一侧设置有右驱动片容置槽，右驱动片容置槽对合在右驱动片输送轨道的导槽末端，右驱动片分料台通过右驱动片分料直线导轨安装在右驱动片分料支架上、使得右驱动片分料台可以沿右驱动片输送轨道的宽度方向位移，右驱动片分料支架上安装有驱动右驱动片分料台沿右驱动片分料直线导轨向前出料的右驱动片出料气缸；

前叉连接件供料机构包括前叉连接件振动盘，前叉连接件振动盘的输出端连接有向设置第二前轮装配定位治具的一侧输送的前叉连接件输送轨道，前叉连接件输送轨道的输出端设置有前叉连接件分料机构，前叉连接件分料机构包括前叉连接件分料支架，前叉连接件分料支架的上端设置有对接在前叉连接件输送轨道末端的前叉连接件分料台，前叉连接件分料台上端面靠近前叉连接件输送轨道的一侧设置有仅能容置一个前叉连接件的前叉连接件容置槽，前叉连接件容置槽对合在前叉连接件输送轨道的导槽末端，前叉连接件凸出前叉连接件容置槽、便于抓取，前叉连接件分料支架上还安装有推动前叉连接件分料台向上出料的前叉连接件升降气缸；

脚踏供料机构包括脚踏振动盘，脚踏振动盘的输出端连接有向设置第二前轮装配定位治具的一侧的脚踏输送轨道，脚踏输送轨道的输出端设置有脚踏分料机构，脚踏分料机构包括脚踏分料支架，脚踏分料支架的上端设置有对接在脚踏输送轨道末端的脚踏分料台，脚踏分料台上端面靠近脚踏输送轨道的一侧设置有仅能容置一个脚踏的脚踏容置槽，脚踏容置槽对合在脚踏输送轨道的导槽末端，脚踏分料支架上安装有驱动脚踏分料台向上出料的脚踏升降气缸；

前轮端盖供料机构包括前轮端盖振动盘，前轮端盖振动盘的输出端连接有向设置第二前轮装配定位治具的一侧的前轮端盖输送轨道，前轮端盖输送轨道的输出端设置有前轮端盖分料机构，前轮端盖分料机构包括前轮端盖分料支架，前轮端盖分料支架的上端设置有对接在前轮端盖输送轨道末端的前轮端盖分料台，前轮端盖分料台上端面靠近前轮端盖输送轨道的一侧设置有仅能容置一个前轮端盖的前轮端盖容置槽，前轮端盖容置槽对合在前轮端盖输送轨道的导槽末端，前轮端盖的盖帽凸出前轮端盖容置槽、便于抓取，前轮端盖分料支架上安装有驱动前轮端盖分料台向上出料的前轮端盖升降气缸；

前车轮输送线采用皮带输送机，前车轮输送线的两侧机架上连接有导板，导板之间形成向输出端一侧逐渐变窄的导料槽，导料槽输出端为封闭结构、并且宽度与前车轮的径向大小相配合，导料槽输出端上方设置有用于识别前车轮上螺栓孔位置的CCD视觉识别系统；

踏杆输送线采用链板输送机，踏杆输送线上设置有踏杆定位座，踏杆定位座上设置有与踏杆配合的踏杆定位槽，踏杆配合设置在踏杆定位槽内、并且左端伸出踏杆定位槽、便于抓取，踏杆定位座上还设置有与左驱动片配合的半圆槽。