1.用于装配生产线的输送车,其特征在于,包括:车体组件(10),包括用于承载工件的车架(11)和位于所述车架(11)下方的支撑座(12),所述车架(11)可相对所述支撑座(12)转动;
车轮组件(20),用于带动所述车体组件(10)移动,所述车轮组件(20)设置于所述车架(11);
升降机构(30),设置于所述车体组件(10),所述升降机构(30)能够驱动所述车轮组件(20)上下移动;
其中,所述支撑座(12)和所述车架(11)之间设置有驱动机构(40),所述驱动机构(40)能够驱动所述车架(11)相对所述支撑座(12)转动。
2.根据权利要求1所述的用于装配生产线的输送车,其特征在于,所述驱动机构(40)包括:
第一驱动电机(41),设置于所述车架(11);
驱动齿轮(42),固定连接于所述第一驱动电机(41)的输出轴;
内齿轮(43),设置于所述支撑座(12),且所述内齿轮(43)啮合于所述驱动齿轮(42)。
3.根据权利要求1所述的用于装配生产线的输送车,其特征在于,所述升降机构(30)包括:
第一蜗轮箱(31),设置于所述支撑座(12);
第一蜗杆(32),可转动地设置于所述第一蜗轮箱(31),且所述第一蜗杆(32)的两端伸出于所述第一蜗轮箱(31)外;
第一蜗轮,可转动地设置于所述第一蜗轮箱(31),且所述第一蜗轮与第一蜗杆(32)啮合;
第一丝杆(33),穿设所述第一蜗轮,所述第一丝杆(33)与所述第一蜗轮螺纹连接;
第二驱动电机(34),设置于所述支撑座(12),所述第二驱动电机(34)的输出轴与所述第一蜗杆(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于装配生产线的输送车,其特征在于,所述车架(11)包括第一承载台(111)和分别位于所述第一承载台(111)两侧的两个第二承载台(112),所述第二承载台(112)可移动地连接于所述第一承载台(111),所述第二承载台(112)可相对所述第一承载台(111)移动至伸出或者收容于所述第一承载台(111)。
5.根据权利要求4所述的用于装配生产线的输送车,其特征在于,所述第一承载台(111)上设置有伸缩机构(50),所述伸缩机构(50)的伸缩端与所述第二承载台(112)传动连接。
6.根据权利要求5所述的用于装配生产线的输送车,其特征在于,所述伸缩机构(50)包括:
第二蜗轮箱(51),设置于所述第一承载台(111);
第二蜗杆(52),可转动地设置于所述第二蜗轮箱(51),且所述第二蜗杆(52)的两端伸出于所述第二蜗轮箱(51)外;
第二蜗轮,可转动地设置于所述第二蜗轮箱(51),且所述第二蜗轮与第二蜗杆(52)啮合;
第二丝杆(53),穿设所述第二蜗轮,且所述第二丝杆(53)与所述第二蜗轮螺纹连接,所述第二丝杆(53)的一端与所述第二承载台(112)相连接;
第三驱动电机(54),设置于所述第一承载台(111),所述第三驱动电机(54)的输出轴与所述第二蜗杆(52)固定连接。
7.装配生产线,其特征在于,包括相互垂直的两个导轨(60)以及权利要求1至6任一项所述的用于装配生产线的输送车,所述车轮组件(20)与所述导轨(60)移动配合。
8.根据权利要求7所述的装配生产线,其特征在于,两个所述导轨(60)均为供电轨道;
所述车架(11)上设置有无线控制模块(70)和与所述无线控制模块(70)电连接的导电装置,所述导电装置与两个所述导轨(60)电连接并能够供电于所述无线控制模块(70)。
9.根据权利要求8所述的装配生产线,其特征在于,所述车架(11)上设置有RFID读卡器(80),所述RFID读卡器(80)与所述无线控制模块(70)电连接。
10.根据权利要求9所述的装配生产线,其特征在于,所述导电装置包括:第一导电组件(91),所述第一导电组件(91)位于所述车轮组件(20)的一侧,所述第一导电组件(91)的一端与所述车轮组件(20)接触,所述导轨(60)能够通过与所述车轮组件(20)接触以导电于所述第一导电组件(91);
第二导电组件(92),所述第二导电组件(92)位于所述升降机构(30)的一侧,所述第二导电组件(92)的一端与所述升降机构(30)相连接,所述第二导电组件(92)可跟随所述升降机构(30)与所述导轨(60)接触而获取电力。