1.一种装配生产线,其特征在于,包括第一供料模块、第二供料模块、装配机及机械手;
所述第一供料模块用于供应第一物料,所述第二供料模块用于供应第二物料,所述机械手能够从所述第一供料模块搬运所述第一物料至所述装配机,并从所述第二供料模块搬运所述第二物料至所述装配机,以使所述装配机能够将所述第一物料与所述第二物料进行自动装配而得到成品;所述机械手能够将所述成品从所述装配机搬运至所述第一供料模块,由所述第一供料模块将所述成品输出;所述装配机为多个,所述机械手能够向多个所述装配机搬运第一物料及第二物料;所述第一供料模块包括用于传送所述第一物料的传送带及沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上方的多个分料模组;多个所述装配机沿所述传送带的传送方向依次设置,且与多个所述分料模组一一对应,所述机械手能够从所述分料模组搬运所述第一物料至对应的所述装配机;所述分料模组包括第一定位机构,所述第一定位机构包括第二感应器、整形组件及两个挡料组件,所述第二感应器能够感应所述传送带上的所述第一物料,所述整形组件与所述挡料组件均与所述第二感应器连接,两个所述挡料组件沿所述传送带的传送方向间隔设置,且能够阻挡所述第一物料在所述传送带上的运动,所述整形组件在所述传送带宽度方向上对所述第一物料进行整形定位。
2.根据权利要求1所述的装配生产线,其特征在于,所述分料模组包括暂存平台、搬运机构及落料平台,所述暂存平台与所述落料平台均悬置于所述传送带上方,所述搬运机构能够将所述传送带上的所述第一物料搬运至所述暂存平台,所述机械手从所述暂存平台搬运所述第一物料,并将所述成品搬运至所述落料平台上。
3.根据权利要求2所述的装配生产线,其特征在于,所述分料模组包括落料机构,所述落料机构包括第一感应器及与所述第一感应器连接的第一驱动件,所述第一驱动件与所述落料平台连接,以驱动所述落料平台运动而具有承载状态与落料状态;所述落料平台在所述承载状态能够承载所述成品,所述落料平台在所述落料状态能够使所述成品下落至所述传送带上。
4.根据权利要求2所述的装配生产线,其特征在于,所述暂存平台上具有沿所述传送带宽度方向间隔设置的两个暂存位,所述落料平台上具有沿所述传送带宽度方向间隔设置的两个落料位;所述传送带两侧均设置有所述机械手,两个所述暂存位分别为两个所述机械手提供所述第一物料,两个所述落料位分别承接两个所述机械手搬运的所述成品。
5.根据权利要求1所述的装配生产线,其特征在于,所述装配生产线包括运动导轨,多个所述装配机沿所述运动导轨的延伸方向依次设置,所述机械手能够沿所述运动导轨运动,以往返于多个所述装配机之间;所述第二供料模块能够沿所述运动导轨运动,所述第二供料模块具有用于承载所述第二物料的载料平台,所述运动导轨的末端具有投料位,在所述投料位为所述载料平台上料。
6.根据权利要求5所述的装配生产线,其特征在于,所述第二供料模块包括取料机构及第二定位机构,所述取料机构能够从所述载料平台搬运所述第二物料至所述第二定位机构,所述第二定位机构对所述第二物料进行定位;所述机械手从所述第二定位机构搬运所述第二物料至所述装配机。
7.根据权利要求6所述的装配生产线,其特征在于,所述第二定位机构包括定位载具及压料组件,所述定位载具上设有用于对所述第二物料进行定位的定位件,所述压料组件将所述第二物料压紧于所述定位载具上。
8.根据权利要求6所述的装配生产线,其特征在于,所述取料机构包括取料头及与所述取料头连接的第三感应器,所述载料平台上具有多个载料位,所述取料头能够沿水平方向及竖直方向运动以从所述载料位抓取所述第二物料,所述第三感应器能够对所述载料位内的所述第二物料进行感应。
9.根据权利要求5所述的装配生产线,其特征在于,所述第一供料模块包括用于传送所述第一物料的传送带及定位模组,所述定位模组能够与所述机械手沿所述运动导轨同步运动,所述机械手能够从所述传送带搬运所述第一物料至所述定位模组,在所述定位模组对所述第一物料定位后,所述机械手将所述第一物料搬运至所述装配机。
10.根据权利要求9所述的装配生产线,其特征在于,所述定位模组包括第二驱动件、支撑块及两个相对设置的侧向定位块,所述支撑块用于支撑所述第一物料,所述第二驱动件能够驱动两个所述侧向定位块相互靠近以共同夹紧所述第一物料的相对两侧边。