1.摘取装置，其特征在于：包括转动辊（4）、压紧装置以及承接装置，转动辊（4）连接有带动其转动的动力装置，压紧装置安装在转动辊（4）上，压紧装置上设置有沿转动辊（4）设置的压紧部，压紧装置带动压紧部向靠近或远离转动辊（4）的方向运动，承接装置设置在转动辊（4）的下侧。

2.根据权利要求1所述的摘取装置，其特征在于：所述的压紧装置包括平移装置以及夹紧杆（6），夹紧杆（6）并排设置在转动辊（4）的一侧，夹紧杆（6）安装在平移装置上，形成所述压紧部，平移装置安装在转动辊（4）上。

3.根据权利要求2所述的摘取装置，其特征在于：所述的平移装置包括夹紧气缸（5），夹紧气缸（5）安装在转动辊（4）的端面上，夹紧气缸（5）的活塞杆与夹紧杆（6）相连。

4.根据权利要求2或3所述的摘取装置，其特征在于：所述的平移装置有设置在夹紧杆（6）两端的两个，夹紧杆（6）的两端分别与对应侧的平移装置相连。

5.根据权利要求1或2所述的摘取装置，其特征在于：所述的压紧装置环绕转动辊（4）间隔设置有若干个。

6.根据权利要求1所述的摘取装置，其特征在于：所述的承接装置包括叠放盒（7）以及翻板机构，叠放盒（7）的顶部和底部均敞口设置，翻板机构设置在叠放盒（7）的底部，并将叠放盒（7）的底部封闭。

7.根据权利要求6所述的摘取装置，其特征在于：所述的叠放盒（7）的顶部也设置有翻板机构。

8.根据权利要求6所述的摘取装置，其特征在于：所述的翻板机构包括开合气缸（12）以及托板（10），托板（10）有并排设置的两块，两托板（10）相配合将叠放盒（7）的底部封闭，托板（10）的外侧与叠放盒（7）铰接，开合气缸（12）同时与两托板（10）相连，并推动两托板（10）同步摆动。