1.一种机器人减震移动机构,包括后座组件(1)、中减震器(2)和前座组件(3),其特征在于:所述后座组件(1)包括平板(1-1)、铰接凸块(1-2)、减震弹簧I(1-3)、圆柱(1-4)、支撑板(1-5)、滑孔(1-6)、竖板(1-7)和凸座(1-8),所述平板(1-1)左右设置有两个,两个所述平板(1-1)的相对端均设置有所述铰接凸块(1-2),两个所述铰接凸块(1-2)之间铰接连接,两个所述平板(1-1)前侧的外端均固定连接有所述凸座(1-8),两个所述平板(1-1)的上端均固定连接有所述竖板(1-7),两个所述竖板(1-7)上均设置有所述滑孔(1-6),两个所述平板(1-1)的上端均固定连接有所述支撑板(1-5),两个所述支撑板(1-5)的相对面上均固定连接有所述圆柱(1-4),所述减震弹簧I(1-3)的左右两端分别固定连接在两个所述圆柱(1-4)上;
所述中减震器(2)包括转杆(2-1)、短轴(2-2)、限位环(2-3)、后挡片(2-4)、弹簧套柱(2-5)、减震弹簧II(2-6)和竖柱(2-7),所述转杆(2-1)的后端固定连接有所述短轴(2-2),两个所述短轴(2-2)上均固定连接有所述限位环(2-3),两个所述转杆(2-1)上均固定连接有所述竖柱(2-7),两个所述竖柱(2-7)的上端后侧均固定连接有所述弹簧套柱(2-5),两个所述弹簧套柱(2-5)上均套接有两个所述减震弹簧II(2-6),两个所述弹簧套柱(2-5)的后端均固定连接有所述后挡片(2-4);所述中减震器(2)左右设置有两个,两个所述短轴(2-2)分别转动连接在两个所述凸座(1-8)上,两个所述限位环(2-3)分别与两个所述凸座(1-8)的外侧贴合,两个所述弹簧套柱(2-5)分别插在两个所述滑孔(1-6)上,同一个所述弹簧套柱(2-5)上的两个所述减震弹簧II(2-6)分别位于相对应的所述竖板(1-7)的前后两侧;
所述前座组件(3)包括前块(3-1)、空心柱(3-5)和紧固螺钉(3-6),所述前块(3-1)的后端固定连接有所述空心柱(3-5),所述空心柱(3-5)上通过螺纹连接有所述紧固螺钉(3-6);
所述前座组件(3)左右设置有两个,两个所述转杆(2-1)的前端分别插接在两个所述空心柱(3-5)上,两个所述紧固螺钉(3-6)分别顶在两个所述转杆(2-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减震移动机构,其特征在于:所述后座组件(1)还包括电机I(1-9)、电机座I(1-10)和后轮(1-11),两个所述平板(1-1)的下侧均固定连接有所述电机座I(1-10),两个所述电机座I(1-10)上均固定连接有所述电机I(1-9),两个所述电机I(1-9)的输出轴上均固定连接有所述后轮(1-11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人减震移动机构,其特征在于:所述前座组件(3)还包括电机座II(3-2)、电机II(3-3)和前轮(3-4),两个所述前块(3-1)的下端均固定连接有所述电机座II(3-2),两个所述电机座II(3-2)上均固定连接有所述电机II(3-3),两个所述电机II(3-3)的输出轴上均固定连接有所述前轮(3-4)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人减震移动机构,其特征在于:所述前座组件(3)还包括安置板(3-7),两个所述空心柱(3-5)的内侧均固定连接有所述安置板(3-7)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人减震移动机构,其特征在于:所述两个所述安置板(3-7)上均固定连接有电源。