1.一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、摄像头(3)、限位机构和行驶机构，所述壳体(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头(3)固定设置在所述壳体(2)顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体(2)开口端的两侧，所述高速公路护栏(1)设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架(7)和滚轮(6)，所述安装架(7)可拆卸地连接所述壳体(2)开口端，所述安装架(7)上转动连接有若干所述滚轮(6)，两个所述限位机构内的所述滚轮(6)分别与所述高速公路护栏(1)的顶部与底部抵接，所述滚轮(6)侧面设有凹槽，所述高速公路护栏(1)顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮(6)的凹槽内；

所述行驶机构包括电机(14)、主动轴(13)、固定盒(16)和滚动机构，所述滚动机构设有两个，两个所述滚动机构分别设置于所述固定盒(16)的两侧，所述电机(14)固定设置在所述固定盒(16)上，所述主动轴(13)底部转动连接所述固定盒(16)，所述主动轴(13)竖直设置，所述电机(14)转动轴连接所述主动轴(13)，所述电机(14)用于驱动所述主动轴(13)转动；

所述滚动机构包括传动带(11)、连接板(8)、从动轴(9)和驱动轮(10)，所述连接板(8)连接所述壳体(2)，所述连接板(8)呈“匚”字形结构，所述“匚”字形结构开口朝向所述高速公路护栏(1)，所述从动轴(9)两端分别转动连接所述“匚”字形结构的两内壁，所述从动轴(9)竖直设置，所述从动轴(9)上固定设置有两个所述驱动轮(10)，所述传动带(11)两端分别套设于所述从动轴(9)和所述主动轴(13)上，两个所述滚动机构内的所述连接板(8)并排设置，两个所述连接板(8)互相靠近的一侧分别固定连接所述固定盒(16)的两侧，所述电机(14)与所述主动轴(13)均设置于两个所述连接板(8)之间，两个所述驱动轮(10)互相远离的一端均设有倒角，所述倒角与所述高速公路护栏(1)的波浪形结构适配，所述高速公路护栏(1)靠近所述驱动轮(10)的一侧与两个所述滚动机构内的所述驱动轮(10)均抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述电机(14)转动轴与所述主动轴(13)底部均设置于所述固定盒(16)内部，所述电机(14)转动轴与所述主动轴(13)通过两个啮合的锥形齿轮传动连接，所述电机(14)设置于所述固定盒(16)远离所述高速公路护栏(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括限位板(17)，所述限位板(17)设置于所述壳体(2)的空腔内，所述限位板(17)侧面固定连接所述空腔内壁，所述限位板(17)为中空结构，所述中空结构与所述连接板(8)适配，两个所述连接板(8)均滑动地设置于所述限位板(17)的中空部分内；

所述滚动机构还包括弹簧(15)、伸缩杆和两个安装片(12)，所述伸缩杆的两端分别固定连接两个所述安装片(12)，所述弹簧(15)套设于所述伸缩杆上，所述弹簧(15)两端分别作用于两个所述安装片(12)上，一个所述安装片(12)可拆卸地连接所述连接板(8)远离所述高速公路护栏(1)的一侧，另一个所述安装片(12)可拆卸地连接所述壳体(2)空腔远离所述高速公路护栏(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，两个所述安装片(12)通过螺钉连接所述连接板(8)和所述壳体(2)。

5.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述安装架(7)通过螺钉连接所述壳体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏(1)设置于所述缺口内。

7.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)远离所述高速公路护栏(1)的一侧固定设有警报灯(5)和扬声器(4)。