1.尾门外板下片机器人抓料装置，其特征在于：包括连接杆(1)，连接杆(1)的一端铰接有转向座(2)，转向座(2)的下方设置有与连接杆(1)垂直的转向杆(3)，连接杆(1)的一侧设置有控制转向杆(3)90°往复旋转的伸缩机构(6)，伸缩机构(6)的工作端与转向座(2)铰接，伸缩机构(6)远离转向座(2)的一端通过第一连接座(7)与连接杆(1)铰接，转向杆(3)两端的下侧均设置有用于抓料的吸盘(8)；

转向座(2)包括L型连接座(4)，L型连接座(4)的一端与连接杆(1)铰接，另一端与伸缩机构(6)铰接，L型连接座(4)拐角处的下端固定有第二连接座(5)，转向杆(3)与第二连接座(5)固定相连；

伸缩机构(6)靠近连接杆(1)一侧的两端分别设置有第一接近开关(9)和第二接近开关(10)，第一接近开关(9)位于靠近转向座(2)的一端，连接杆(1)靠近转向杆(3)的一端设置有与转向座(2)往复旋转配合的第一限位杆(11)和第二限位杆(12)，第一限位杆(11)沿连接杆(1)的轴线方向设置，第二限位杆(12)沿垂直于连接杆(1)轴线的方向设置；

伸缩机构(6)为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与转向座(2)铰接。

2.采用权利要求1所述的尾门外板下片机器人抓料装置的抓料方法，包括以下步骤：

(1)将连接杆(1)安装在机器人的机械臂(13)上，伸缩机构(6)伸展，通过转向座(2)带动转向杆(3)旋转，第一接近开关(9)感应到连接杆(1)，伸缩机构(6)停止伸展，同时第一限位杆(11)限制转向座(2)的旋转，实现转向杆(3)与连接杆(1)的垂直；

(2)尾门外板的下片(15)经过洗板机送至二次定位台(16)后，机械臂(13)带动连接杆(1)下移，通过吸盘(8)抓取下片(15)，然后机械臂(13)带动连接杆(1)复位；

(3)伸缩机构(6)收缩，通过转向座(2)带动旋转，当第二接近开关(10)未感应到连接杆(1)时，伸缩机构(6)停止收缩，同时第二限位杆(12)限制转向座(2)的旋转，实现转向杆(3)与连接杆(1)平行，完成转向杆(3)的90°旋转；

(4)机械臂(13)将尾门外板的下片(15)送至压机加工，然后机械臂(13)复位，伸缩机构(6)伸展，进行下一轮的尾门外板的下片(15)抓料。