1.一种智能化自适应自动变速器，其特征在于：包括动力输入机构、前进挡变速系统、倒挡变速系统、用于将动力输出的主轴(1)和用于检测主轴(1)承受阻力矩的传动传感机构，所述动力输入机构同时带动倒挡变速系统和传动传感机构，所述传动传感机构带动前进挡变速系统；

所述传动传感机构包括受动力输入机构带动的前进挡一级从动齿轮轴(19)、用于向前进挡变速系统传递动力的前进挡二级主动齿轮(20)、可轴向滑动地套装在前进挡一级从动齿轮轴(19)上的传动传感凸轮套(21)以及用于检测传动传感凸轮套(21)位移的位移检测装置(25)，所述传动传感凸轮套(21)能够在前进挡一级从动齿轮轴(19)的带动下同步转动，所述前进挡二级主动齿轮(20)可转动地套装在前进挡一级从动齿轮轴(19)上，并与传动传感凸轮套(21)的对应端面通过端面凸轮副传动配合，能够驱使传动传感凸轮套(21)远离前进挡二级主动齿轮(20)，在所述传动传感凸轮套(21)和前进挡一级从动齿轮轴(19)之间设置有弹性复位元件(24)，能够驱使传动传感凸轮套(21)靠近前进挡二级主动齿轮(20)。

2.根据权利要求1所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述动力输入机构包括与主轴(1)平行的动力输入轴(22)以及固定套装在动力输入轴(22)上的前进挡一级主动齿轮(23)，所述前进挡一级主动齿轮(23)能够带动前进挡一级从动齿轮轴(19)转动，所述动力输入轴(22)上具有倒挡一级主动齿(22a)，该倒挡一级主动齿(22a)能够将动力传递给倒挡变速系统。

3.根据权利要求2所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述倒挡变速系统包括均与动力输入轴(22)平行的倒挡一级齿轮轴(27)和倒挡二级齿轮轴(28)，所述倒挡一级齿轮轴(27)包括一体成型的倒挡一级副轴部(27a)和倒挡二级主动齿(27b)，在所述倒挡一级副轴部(27a)上固定套装有与倒挡一级主动齿(22a)啮合的倒挡一级从动齿轮(29)，所述倒挡二级齿轮轴(28)包括一体成型的倒挡二级副轴部(28a)和倒挡三级主动齿(28b)，在所述倒挡二级副轴部(28a)上固定套装有与倒挡二级主动齿(27b)啮合的倒挡二级从动齿轮(30)，所述倒挡三级主动齿(28b)能够将动力传递到主轴(1)上。

4.根据权利要求2所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：在所述主轴(1)的一端可转动地同轴设置有主轴加长轴(1a)，在该主轴加长轴(1a)上可转动套装有与倒挡三级主动齿(28b)啮合的倒挡三级从动齿轮(32)，在所述主轴加长轴(1a)上套装有可在主轴(1)和倒挡三级从动齿轮(32)之间轴向滑动的双向啮合花键套(31)，该双向啮合花键套(31)或与主轴(1)结合，以使主轴(1)和主轴加长轴(1a)同步转动，或与倒挡三级从动齿轮(32)结合，以使倒挡三级从动齿轮(32)和主轴加长轴(1a)同步转动。

5.根据权利要求1所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述前进挡一级从动齿轮轴(19)包括一体成型的传动传感安装轴部(19a)和前进挡一级从动齿轮部(19b)，所述前进挡一级从动齿轮部(19b)与前进挡一级主动齿轮(23)啮合，所述前进挡二级主动齿轮(20)可转动地套装在传动传感安装轴部(19a)上，所述传动传感凸轮套(21)可轴向滑动地套装在传动传感安装轴部(19a)上，所述弹性复位元件(24)的一端与传动传感凸轮套(21)抵接，另一端与前进挡一级从动齿轮部(19b)抵接。

6.根据权利要求1所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述位移检测装置(25)包括通过封磁套(25a)安装在传动传感凸轮套(21)上的磁感应元件(25b)以及设置在变速器箱体上、用于检测磁感应元件(25b)位移的位移传感器。

7.根据权利要求5所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：在所述主轴(1)上可转动地套装有前进挡输入双联齿轮(26)，该前进挡输入双联齿轮(26)上具有与前进挡二级主动齿轮(20)啮合前进挡二级从动齿(26a)和用于将动力传递给前进挡变速系统的摩擦离合器驱动齿(26b)。

8.根据权利要求1所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述前进挡变速系统包括高速挡传动机构和低速挡传动机构；

所述高速挡传动机构包括受前进挡二级主动齿轮(20)带动的摩擦离合器(11)和用于对摩擦离合器(11)施加预紧力的弹性元件组(12)，所述摩擦离合器(11)通过内片螺旋滚道套(13)套装在主轴(1)上，所述内片螺旋滚道套(13)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套(13)能够沿主轴(1)轴向滑动；

所述低速挡传动机构包括通过内心轮套(2)套装在主轴(1)上的多排组合式超越离合器(3)以及在摩擦离合器(11)和多排组合式超越离合器(3)之间减速传动的副轴传动组件，所述内心轮套(2)与内片螺旋滚道套(13)的对应端面通过端面凸轮副传动配合。

9.根据权利要求8所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述多排组合式超越离合器(3)包括外圈(3a)以及至少两个并排设置在外圈(3a)和离合安装段(2b)之间的内心轮(3b)，各个内心轮(3b)均通过花键配合套装在离合安装段(2b)上，并在各自的外周上设置有一一正对的外齿(3b1)，在所述外圈(3a)与各个内心轮(3b)之间分别设置有滚动体，相邻内心轮(3b)周围的滚动体一一正对。

10.根据权利要求8所述的智能化自适应自动变速器，其特征在于：所述摩擦离合器(11)包括设置在内片螺旋滚道套(13)上的摩擦片支撑件以及若干交替排列在摩擦片支撑件和内片螺旋滚道套(13)之间的外摩擦片(11c)和内摩擦片(11d)，各外摩擦片(11c)能够沿摩擦片支撑件轴向滑动，各内摩擦片(11d)能够沿内片螺旋滚道套(13)轴向滑动；

所述摩擦片支撑件能够将动力传递给副轴传动组件，所述弹性元件组(12)能够对内片螺旋滚道套(13)施加预紧力，以压紧各外摩擦片(11c)和内摩擦片(11d)，所述内片螺旋滚道套(13)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，使内片螺旋滚道套(13)能够沿主轴(1)轴向滑动，从而压缩弹性元件组(12)，以释放各外摩擦片(11c)和内摩擦片(11d)。