1.一种紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：包括电机（17）、共用减速机构、前进挡变速系统以及用于输出动力的传动桥（1）；所述传动桥（1）包括主轴（1a）以及同轴地设置在主轴（1a）两端的第一传动轴（1c）和第二传动轴（1d），在所述主轴（1a）上可转动地套装有前进挡传动套（1b），该主轴（1a）靠近第一传动轴（1c）的一端通过中间传动套（1f）带动第一传动轴（1c）同步转动，所述主轴（1a）靠近第二传动轴（1d）的一端通过差速器（1e）与第二传动轴（1d）连接，在所述差速器（1e）和前进挡传动套（1b）之间设置有能够相对前进挡传动套（1b）转动的动力传动套（1g），该动力传动套（1g）能够通过差速器（1e）将动力传递给主轴（1a）和第二传动轴（1d），在所述动力传动套（1g）上套装有能够相对其转动的倒挡传动齿轮（1h）和能够沿其轴向滑动的换挡拨叉套（1i）；所述共用减速机构包括相互平行的一级减速齿轮轴（18）、二级减速齿轮轴（19）和三级减速齿轮轴（20），所述一级减速齿轮轴（18）能够在电机（17）的带动下转动，并具有一级减速主动齿（18a），所述二级减速齿轮轴（19）上固套有与一级减速主动齿（18a）啮合的一级减速从动齿轮（22），并具有二级减速主动齿（19a），所述三级减速齿轮轴（20）固套有与二级减速主动齿（19a）啮合的二级减速从动齿轮（27）和用于将动力传递给前进挡变速系统的前进挡动力齿轮（23），并具有与倒挡传动齿轮（1h）啮合的倒挡动力齿（20a）；当换挡拨叉套（1i）连接前进挡传动套（1b）和动力传动套（1g）时，所述前进挡传动套（1b）将动力传递给动力传动套（1g）；当换挡拨叉套（1i）连接倒挡传动齿轮（1h）和动力传动套（1g）时，所述倒挡传动齿轮（1h）将动力传递给动力传动套（1g）；所述前进挡变速系统包括前进挡动力输入组件、高速挡传动机构和低速挡传动机构；所述高速挡传动机构包括摩擦离合器（2）和用于对摩擦离合器（2）施加预紧力的弹性元件组（3），所述摩擦离合器（2）包括主动摩擦件（2a）和从动摩擦件（2b），所述前进挡动力输入组件将动力传递给主动摩擦件（2a），所述从动摩擦件（2b）套装在前进挡传动套（1b）上，并与前进挡传动套（1b）之间形成螺旋传动副，以使从动摩擦件（2b）能够沿前进挡传动套（1b）轴向滑动；

所述低速挡传动机构包括通过内心轮凸轮套（7）套装在前进挡传动套（1b）上的超越离合器（6）以及在主动摩擦件（2a）和超越离合器（6）之间减速传动的副轴传动组件，所述内心轮凸轮套（7）与从动摩擦件（2b）的对应端面通过端面凸轮副传动配合，以将动力传递到前进挡传动套（1b）上。

2.根据权利要求1所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述动力传动套（1g）包括通过非金属支承套（1j）可转动地套装在主轴（1a）上的传动套主体部（1g1）以及与传动套主体部（1g1）同步转动的差速器安装盘（1g2），所述传动套主体部（1g1）为筒状结构，所述倒挡传动齿轮（1h）可转动地套装在传动套主体部（1g1）上，所述差速器安装盘（1g2）由传动套主体部（1g1）靠近差速器（1e）一端沿径向向外延伸形成，并与差速器（1e）通过若干螺栓固定连接，所述传动套主体部（1g1）上具有若干沿周向分布的滚柱内弧形槽（1g11），该滚柱内弧形槽（1g11）中具有与动力传动套（1g）轴线平行的第一滚柱（1n），所述换挡拨叉套（1i）的孔壁上具有若干与滚柱内弧形槽（1g11）一一对应、且轴向贯穿的滚柱外弧形槽（1i2），以使换挡拨叉套（1i）能够通过第一滚柱（1n）轴向滑动，所述滚柱内弧形槽（1g11）的槽内半径和滚柱外弧形槽（1i2）的槽内半径均大于第一滚柱（1n）的半径。

3.根据权利要求1所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述前进挡传动套（1b）上具有前进挡输出齿部（1b1），所述倒挡传动齿轮（1h）上具有倒挡输出齿部（1h1），所述换挡拨叉套（1i）靠近前进挡传动套（1b）一侧具有能够与前进挡输出齿部（1b1）啮合的前进挡结合齿（1i1），该换挡拨叉套（1i）靠近倒挡传动齿轮（1h）一侧具有能够与倒挡输出齿部（1h1）啮合的倒挡结合齿（1i2）。

4.根据权利要求1所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述内心轮凸轮套（7）包括同轴设置的动力输出子套（7a）和离合安装子套（7b）组成，所述动力输出子套（7a）可转动地套装在前进挡传动套（1b）上，且动力输出子套（7a）远离离合安装子套（7b）的一端端面与从动摩擦件（2b）的对应端面通过端面凸轮副传动配合，所述超越离合器（6）套装在离合安装子套（7b）上，所述离合安装子套（7b）的一端与动力输出子套（7a）固定连接，另一端通过内心轮安装套（30）可转动地套装在前进挡传动套（1b）上。

5.根据权利要求4所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述内心轮安装套（30）与中间传动套（1f）之间设置有第三滚针轴承（31），所述前进挡传动套（1b）与内心轮安装套（30）之间设置有第一端面轴承（1l），所述动力输出子套（7a）与前进挡传动套（1b）之间设置有第四滚针轴承（33），所述动力输出子套（7a）靠近离合安装子套（7b）的一端设置有第二端面轴承（34），在所述前进挡传动套（1b）上设置有用于定位第二端面轴承（34）的端面轴承安装组件（35），所述第二端面轴承（34）和端面轴承安装组件（35）位于离合安装子套（7b）和前进挡传动套（1b）之间的间隙中。

6.根据权利要求1所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述从动摩擦件（2b）包括摩擦内锥套（2b1）和固定在摩擦内锥套（2b1）靠近内心轮凸轮套（7）一端的摩擦件凸轮套（2b2），所述主动摩擦件（2a）包括套在摩擦内锥套（2b1）外的摩擦外锥套（2a1）以及套在摩擦件凸轮套（2b2）外的动力输出套（2a2），所述摩擦外锥套（2a1）的内锥面与摩擦内锥套（2b1）的外锥面摩擦配合，所述动力传递组件能够将动力传递给摩擦外锥套（2a1），所述摩擦件凸轮套（2b2）与内心轮凸轮套（7）相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮副传动副，所述摩擦内锥套（2b1）的内孔壁与前进挡传动套（1b）的外周面形成螺旋传动副，所述弹性元件组（3）对摩擦内锥套（2b1）远离摩擦件凸轮套（2b2）的一端施加预紧力。

7.根据权利要求1所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述超越离合器（6）包括外圈（6a）以及设置在内心轮凸轮套（7）和外圈（6a）之间的内心轮（6c），该外圈（6a）与内心轮（6c）之间设置有滚动体，沿内心轮（6c）外周分布的所述滚动体由交替设置的粗滚动体（6d）和细滚动体（6e）组成，在各个所述内心轮（6c）的外周面上均设置有两个相对的保持架（6f），在每个保持架（6f）的内壁上均开设有一圈环形槽（6f1），各个细滚动体（6e）的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽（6f1）中。

8.根据权利要求7所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括与前进挡传动套（1b）平行设置的副轴（12），在该副轴（12）上套装有能够带动副轴（12）转动的副轴一级减速从动齿轮（13）和受副轴（12）带动的副轴二级主动齿轮（14），在所述主动摩擦件（2a）上套装有受其带动的副轴一级减速主动齿轮（16），该副轴一级减速主动齿轮（16）与副轴一级减速从动齿轮（13）啮合，所述外圈（6a）的外壁上具有沿周向设置的输入从动齿（6a1），该输入从动齿（6a1）与副轴二级主动齿轮（14）啮合，所述副轴一级减速从动齿轮（13）上具有前进挡结合齿（13a），在所述副轴（12）上套装有能够沿其轴向滑动的前进挡结合套（5），该前进挡结合套（5）能够与前进挡结合齿（13a）啮合。

9.根据权利要求8所述的紧凑型自适应自动变速系统，其特征在于：所述副轴（12）的外周上具有若干沿周向分布的滚柱内侧弧形槽（12a），该滚柱内侧弧形槽（12a）中具有与副轴（12）轴线平行的第二滚柱（12b），所述前进挡结合套（5）的孔壁上具有若干与滚柱内侧弧形槽（12a）一一对应、且轴向贯穿的滚柱外侧弧形槽（5a），以使前进挡结合套（5）能够通过第二滚柱（12b）轴向滑动，所述滚柱内侧弧形槽（12a）的槽内半径和滚柱外侧弧形槽（5a）的槽内半径均大于第二滚柱（12b）的半径。