1.一种筒射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于:包括上接头、下接头、固定组件、轴承、弹性件、锁定机构、驱动机构；所述上接头和下接头分别固定连接两个机翼，固定组件的上下两端通过轴承分别于上接头和下接头连接，其中弹性件套设在固定组件上，且位于上接头与下接头之间，所述固定组件下端固定连接在机身上，所述驱动机构固定连接在固定组件的下端，所述驱动机构驱动所述锁定机构运动，锁定机构能够锁定上接头、下接头于不同角度位置。

2.根据权利要求1所述的折叠展开机构，其特征在于：所述折叠展开机构还包括上盖，所述上盖安装在上接头上侧，罩住固定组件的上端部。

3.根据权利要求2所述的折叠展开机构，其特征在于：固定组件包括下支座、芯轴，下支座通过螺栓与芯轴连接，下支座固定连接在机身上。

4.根据权利要求3所述的折叠展开机构，其特征在于：所述上接头与下接头中部均设置安装轴承的通孔，所述上接头与下接头分别通过轴承安装在芯轴的上下两端，上接头和下接头通过轴承与固定组件形成滚动配合。

5.根据权利要求4所述的折叠展开机构，其特征在于：弹性件同心套装在固定组件的芯轴外圆周面上，弹性件的一端与左侧机翼固定连接，弹性件另一端与右侧机翼固定连接。

6.根据权利要求5所述的折叠展开机构，其特征在于：所述芯轴上固定连接有盘体，所述芯轴的盘体上设置有限位槽，其中限位槽的两侧面位置分别限位机翼折叠及展开的两端位置。

7.根据权利要求6所述的折叠展开机构，其特征在于：上接头与下接头外缘与轴承通孔之间设有限位机构，其中所述限位机构在所述限位槽内运动，所述限位机构优选为限位销。

8.根据权利要求7所述的折叠展开机构，其特征在于：上接头与下接头均设置有锁定槽。

9.根据权利要求8所述的折叠展开机构，其特征在于：锁定槽为两个，其中两个锁定槽分别对应机翼展开及折叠位置。