1.一种河道垃圾清理设备，包括支撑底架(1)、升降固定架(2)、垃圾导向架(3)、垃圾输送机构(4)、垃圾打捞机构(5)、动力传动机构(6)和角度固定螺栓组(7)，其特征在于：所述的支撑底架(1)设有两个，两个支撑底架(1)的上端均通过螺纹连接有升降固定架(2)，所述的垃圾导向架(3)转动连接在两个升降固定架(2)内，角度固定螺栓组(7)设有两个，两个升降固定架(2)分别与垃圾导向架(3)的两端通过角度固定螺栓组(7)固定连接，所述的垃圾输送机构(4)转动连接在垃圾导向架(3)内，所述的垃圾打捞机构(5)转动连接在垃圾导向架(3)的外端，所述的动力传动机构(6)固定连接在垃圾导向架(3)的右端，垃圾输送机构(4)和垃圾打捞机构(5)均与动力传动机构(6)传动连接；

所述的支撑底架(1)包括底板(1‑1)、固定柱(1‑2)和螺纹杆(1‑3)，固定柱(1‑2)设有两个，两个固定柱(1‑2)分别固定连接在底板(1‑1)的两端，两个固定柱(1‑2)的上端均固定连接有螺纹杆(1‑3)；

所述的支撑底架(1)还包括固定齿板(1‑4)，固定齿板(1‑4)设有多个，多个固定齿板(1‑4)均匀固定连接在底板(1‑1)的下端面；

所述的升降固定架(2)包括圆套(2‑1)、固定板(2‑2)、角度固定孔(2‑3)、耳板(2‑4)、固定块(2‑5)和旋转座(2‑6)，圆套(2‑1)的一端固定连接有固定板(2‑2)，圆套(2‑1)的另一端对称固定连接有两个耳板(2‑4)，固定板(2‑2)的下端设有角度固定孔(2‑3)，两个耳板(2‑

4)与固定板(2‑2)之间均固定连接有固定块(2‑5)，两个固定块(2‑5)上转动连接有旋转座(2‑6)，两个螺纹杆(1‑3)分别与两个旋转座(2‑6)通过螺纹连接；

所述的垃圾导向架(3)包括导向圆筒(3‑1)、垃圾收集口(3‑2)、漏水孔(3‑3)、圆筒左堵板(3‑4)、垃圾掉落口(3‑5)、圆筒固定板(3‑6)、圆筒固定孔(3‑7)、圆筒右堵板(3‑8)和传动安装架(3‑9)，导向圆筒(3‑1)的上端设有垃圾收集口(3‑2)，导向圆筒(3‑1)的下端设有多个漏水孔(3‑3)，导向圆筒(3‑1)的左端固定连接有圆筒左堵板(3‑4)，导向圆筒(3‑1)的右端固定连接有圆筒右堵板(3‑8)，导向圆筒(3‑1)左侧的下端设有垃圾掉落口(3‑5)，圆筒固定板(3‑6)固定连接在导向圆筒(3‑1)上，且位于垃圾收集口(3‑2)和垃圾掉落口(3‑5)之间，圆筒固定板(3‑6)上均匀设有多个圆筒固定孔(3‑7)，圆筒右堵板(3‑8)上均匀设有多个圆筒固定孔(3‑7)，传动安装架(3‑9)固定连接在圆筒右堵板(3‑8)的上端，升降固定架(2)设有两个，两个圆套(2‑1)与导向圆筒(3‑1)转动连接，两个固定板(2‑2)分别与圆筒固定板(3‑6)和圆筒右堵板(3‑8)贴合，两个角度固定螺栓组(7)分别穿过两个角度固定孔(2‑3)和与两个角度固定孔(2‑3)相对应的圆筒固定孔(3‑7)将两个固定板(2‑2)分别与圆筒固定板(3‑6)和圆筒右堵板(3‑8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的垃圾输送机构(4)包括输送轴(4‑1)、螺旋输送板(4‑2)和输送链轮(4‑3)，输送轴(4‑1)上固定连接有螺旋输送板(4‑2)，输送链轮(4‑3)固定连接在输送轴(4‑1)的右端，输送轴(4‑1)转动连接在圆筒固定板(3‑6)和圆筒右堵板(3‑8)上，螺旋输送板(4‑2)转动连接在导向圆筒(3‑1)内。

3.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的垃圾打捞机构(5)包括打捞圆筒(5‑1)、打捞口(5‑2)、打捞板槽(5‑3)、透水孔(5‑4)、连接板(5‑5)、转动套(5‑6)和打捞链轮(5‑7)，打捞圆筒(5‑1)上周向均匀设有四个打捞口(5‑2)，四个打捞口(5‑

2)处均固定连接有打捞板槽(5‑3)，四个打捞板槽(5‑3)上均设有多个透水孔(5‑4)，打捞圆筒(5‑1)的两端均固定连接有连接板(5‑5)，两个连接板(5‑5)内端均固定连接有转动套(5‑

6)，位于右端的转动套(5‑6)上固定连接有打捞链轮(5‑7)，两个转动套(5‑6)转动连接在导向圆筒(3‑1)上，四个打捞口(5‑2)位置与垃圾收集口(3‑2)位置轴向对应。

4.根据权利要求3所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的动力传动机构(6)包括电机(6‑1)、电机齿轮(6‑2)、传动齿轮(6‑3)、传动链轮Ⅰ(6‑4)、传动轴(6‑5)和传动链轮Ⅱ(6‑6)，电机齿轮(6‑2)固定连接在电机(6‑1)输出轴上，传动齿轮(6‑3)、传动链轮Ⅰ(6‑4)和传动链轮Ⅱ(6‑6)均固定连接在传动轴(6‑5)上，传动轴(6‑5)转动连接在传动安装架(3‑9)上，电机(6‑1)固定连接在传动安装架(3‑9)上，电机齿轮(6‑2)与传动齿轮(6‑3)啮合传动连接，传动链轮Ⅰ(6‑4)与输送链轮(4‑3)通过链传动连接，传动链轮Ⅱ(6‑6)与打捞链轮(5‑7)通过链传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：该一种河道垃圾清理设备还包括打捞板槽清除装置(8)，打捞板槽清除装置(8)设有四个，四个打捞板槽清除装置(8)分别固定连接在四个打捞板槽(5‑3)上，打捞板槽清除装置(8)包括清除滑块(8‑1)、通透孔(8‑2)、固定杆(8‑3)和限位板(8‑4)，清除滑块(8‑1)上设有通透孔(8‑2)，固定杆(8‑3)设有两个，两个固定杆(8‑3)均滑动连接在清除滑块(8‑1)上，两个固定杆(8‑3)的一端均固定连接有限位板(8‑4)，两个限位板(8‑4)的另一端均固定连接在打捞板槽(5‑3)的外端，清除滑块(8‑1)滑动连接在打捞板槽(5‑3)的上端面。