1.一种河道垃圾清理设备，包括支撑底架(1)、升降固定架(2)、垃圾导向架(3)、垃圾输送机构(4)、垃圾打捞机构(5)、动力传动机构(6)和角度固定螺栓组(7)，其特征在于：所述的支撑底架(1)设有两个，两个支撑底架(1)的上端均通过螺纹连接有升降固定架(2)，所述的垃圾导向架(3)转动连接在两个升降固定架(2)内，角度固定螺栓组(7)设有两个，两个升降固定架(2)分别与垃圾导向架(3)的两端通过角度固定螺栓组(7)固定连接，所述的垃圾输送机构(4)转动连接在垃圾导向架(3)内，所述的垃圾打捞机构(5)转动连接在垃圾导向架(3)的外端，所述的动力传动机构(6)固定连接在垃圾导向架(3)的右端，垃圾输送机构(4)和垃圾打捞机构(5)均与动力传动机构(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的支撑底架(1)包括底板(1-1)、固定柱(1-2)和螺纹杆(1-3)，固定柱(1-2)设有两个，两个固定柱(1-2)分别固定连接在底板(1-1)的两端，两个固定柱(1-2)的上端均固定连接有螺纹杆(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的支撑底架(1)还包括固定齿板(1-4)，固定齿板(1-4)设有多个，多个固定齿板(1-4)均匀固定连接在底板(1-1)的下端面。

4.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的升降固定架(2)包括圆套(2-1)、固定板(2-2)、角度固定孔(2-3)、耳板(2-4)、固定块(2-5)和旋转座(2-6)，圆套(2-1)的一端固定连接有固定板(2-2)，圆套(2-1)的另一端对称固定连接有两个耳板(2-4)，固定板(2-2)的下端设有角度固定孔(2-3)，两个耳板(2-4)与固定板(2-2)之间均固定连接有固定块(2-5)，两个固定块(2-5)上转动连接有旋转座(2-6)，两个螺纹杆(1-3)分别与两个旋转座(2-6)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的垃圾导向架(3)包括导向圆筒(3-1)、垃圾收集口(3-2)、漏水孔(3-3)、圆筒左堵板(3-4)、垃圾掉落口(3-

5)、圆筒固定板(3-6)、圆筒固定孔(3-7)、圆筒右堵板(3-8)和传动安装架(3-9)，导向圆筒(3-1)的上端设有垃圾收集口(3-2)，导向圆筒(3-1)的下端设有多个漏水孔(3-3)，导向圆筒(3-1)的左端固定连接有圆筒左堵板(3-4)，导向圆筒(3-1)的右端固定连接有圆筒右堵板(3-8)，导向圆筒(3-1)左侧的下端设有垃圾掉落口(3-5)，圆筒固定板(3-6)固定连接在导向圆筒(3-1)上，且位于垃圾收集口(3-2)和垃圾掉落口(3-5)之间，圆筒固定板(3-6)上均匀设有多个圆筒固定孔(3-7)，圆筒右堵板(3-8)上均匀设有多个圆筒固定孔(3-7)，传动安装架(3-9)固定连接在圆筒右堵板(3-8)的上端，升降固定架(2)设有两个，两个圆套(2-

1)与导向圆筒(3-1)转动连接，两个固定板(2-2)分别与圆筒固定板(3-6)和圆筒右堵板(3-

8)贴合，两个角度固定螺栓组(7)分别穿过两个角度固定孔(2-3)和与两个角度固定孔(2-

3)相对应的圆筒固定孔(3-7)将两个固定板(2-2)分别与圆筒固定板(3-6)和圆筒右堵板(3-8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的垃圾输送机构(4)包括输送轴(4-1)、螺旋输送板(4-2)和输送链轮(4-3)，输送轴(4-1)上固定连接有螺旋输送板(4-2)，输送链轮(4-3)固定连接在输送轴(4-1)的右端，输送轴(4-1)转动连接在圆筒固定板(3-6)和圆筒右堵板(3-8)上，螺旋输送板(4-2)转动连接在导向圆筒(3-1)内。

7.根据权利要求6所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的垃圾打捞机构(5)包括打捞圆筒(5-1)、打捞口(5-2)、打捞板槽(5-3)、透水孔(5-4)、连接板(5-5)、转动套(5-6)和打捞链轮(5-7)，打捞圆筒(5-1)上周向均匀设有四个打捞口(5-2)，四个打捞口(5-

2)处均固定连接有打捞板槽(5-3)，四个打捞板槽(5-3)上均设有多个透水孔(5-4)，打捞圆筒(5-1)的两端均固定连接有连接板(5-5)，两个连接板(5-5)内端均固定连接有转动套(5-

6)，位于右端的转动套(5-6)上固定连接有打捞链轮(5-7)，两个转动套(5-6)转动连接在导向圆筒(3-1)上，四个打捞口(5-2)位置与垃圾收集口(3-2)位置轴向对应。

8.根据权利要求7所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：所述的动力传动机构(6)包括电机(6-1)、电机齿轮(6-2)、传动齿轮(6-3)、传动链轮Ⅰ(6-4)、传动轴(6-5)和传动链轮Ⅱ(6-6)，电机齿轮(6-2)固定连接在电机(6-1)输出轴上，传动齿轮(6-3)、传动链轮Ⅰ(6-4)和传动链轮Ⅱ(6-6)均固定连接在传动轴(6-5)上，传动轴(6-5)转动连接在传动安装架(3-9)上，电机(6-1)固定连接在传动安装架(3-9)上，电机齿轮(6-2)与传动齿轮(6-3)啮合传动连接，传动链轮Ⅰ(6-4)与输送链轮(4-3)通过链传动连接，传动链轮Ⅱ(6-6)与打捞链轮(5-7)通过链传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于：该一种河道垃圾清理设备还包括打捞板槽清除装置(8)，打捞板槽清除装置(8)设有四个，四个打捞板槽清除装置(8)分别固定连接在四个打捞板槽(5-3)上，打捞板槽清除装置(8)包括清除滑块(8-1)、通透孔(8-2)、固定杆(8-3)和限位板(8-4)，清除滑块(8-1)上设有通透孔(8-2)，固定杆(8-3)设有两个，两个固定杆(8-3)均滑动连接在清除滑块(8-1)上，两个固定杆(8-3)的一端均固定连接有限位板(8-4)，两个限位板(8-4)的另一端均固定连接在打捞板槽(5-3)的外端，清除滑块(8-1)滑动连接在打捞板槽(5-3)的上端面。