1.一种河涌垃圾清理设备，包括有固定座（1），在所述固定座（1）上设有固定架（11），其特征在于：在所述固定架（11）下方设有垃圾箱（3），在所述垃圾箱（3）开口处一侧上设有第三电机，在所述第三电机的电机轴上设有多个刮片（33），在所述垃圾箱（3）两侧设有插接座（32），在所述插接座（32）上插接有辅助刮板（4），在所述垃圾箱（3）后端上对称设有第一铰接座（42），在所述辅助刮板（4）后端设有第二铰接座（43），在所述第一铰接座（42）与第二铰接座（43）之间设有连接杆（41），在所述第一铰接座（42）上方设有能带动连接杆（41）转动调节角度的驱动机构（8），在所述辅助刮板（4）上端设有能在辅助刮板（4）上来回移动从而把垃圾推进垃圾箱（3）处的推动机构（5），在所述固定架（11）上设有带动垃圾箱（3）左右移动的第一移动机构（2），在所述第一移动机构（2）下方设有能带动垃圾箱（3）上下移动的第二移动机构（6），所述垃圾箱（3）设置在第二移动机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种河涌垃圾清理设备，其特征在于所述驱动机构（8）包括设置在第一铰接座（42）上方的第一电机（81），所述第一电机（81）与连接杆（41）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种河涌垃圾清理设备，其特征在于所述推动机构（5）包括设置在辅助刮板（4）上端面的导轨（53），在所述导轨（53）内插接有推动板（52），在所述导轨（53）一侧上设有第一推杆电机（51），所述第一推杆电机（51）电机轴与推动板（52）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种河涌垃圾清理设备，其特征在于所述第一移动机构（2）包括设置在固定架（11）上的第二电机（21），在所述第二电机（21）上设有丝杆（23），在所述丝杆（23）上设有丝杆套（22），所述第二移动机构（6）设置在丝杆套（22）下端面上。

5.根据权利要求1所述的一种河涌垃圾清理设备，其特征在于所述第二移动机构（6）包括设置在第一移动机构（2）下端的第二推杆电机（61），所述垃圾箱（3）设置在第二推杆电机（61）电机轴上。