1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

机架，为矩形框架结构，设有行走轮；

滑动架，为矩形框架结构；与所述机架滑动连接，用于沿着所述机架高度方向上下移动；所述滑动架上转动连接有承料组件；所述滑动架上设有齿条；

滑轮组件，固定连接于所述机架上，所述滑轮组件一端与所述滑动架连接，另一端与用于控制所述滑动架移动趋势的配重块连接；

限位件,设置于所述机架下部，用于阻挡所述滑动架继续向下移动；

支撑杆，与所述滑轮组件连接，用于随着所述配重块的移动、与所述承料组件卡接或分离；以及齿轮组件，设置于所述机架上，用于与所述齿条啮合、且随所述滑动架的移动驱动所述行走轮转动；

滑轮组件包括：

第一滑轮，与所述机架固定连接；

第二滑轮，与所述机架固定连接；

第三滑轮，与所述支撑杆固定连接；

连接绳，一端与所述配重块固定连接，另一端依次绕过第一滑轮、第三滑轮、第二滑轮、并与所述滑动架固定连接；滑动架、支撑杆以及码垛件移动至限位件的位置时，滑动架被限位件卡住不再移动，此时支撑杆、承料组件与码垛件的重量之和仍旧大于配重块的重量，支撑杆与码垛件有继续向下移动的趋势；支撑杆与承料组件分离，码垛件迫使承料组件产生转动将码垛件卸下，码垛作业完成后，支撑杆、承料组件以及滑动架的重量之和小于配重块的重量，配重块带动支撑杆、承料组件以及滑动架向上移动，恢复至原位后，滑动架的上下移动过程中会带动齿轮组件内的齿轮结构转动，齿轮结构的转动会带动行走轮进而带动整个码垛装置的移动；

所述机架的两端分别设有所述滑轮组件；位于所述机架一端的所述第一滑轮与位于所述机架另一端的第一滑轮借助连接轴固定连接；

所述机架的每一端分别设有两组对称设置的所述滑轮组件；

所述齿轮组件包括：

主动轮，与所述机架固定连接，用于与所述齿条啮合；以及从动轮，与所述机架固定连接，所述从动轮借助传动件与所述主动轮同步转动；所述从动轮用于驱动所述行走轮转动。

2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述行走轮上设有用与所述从动轮啮合的驱动轮。

3.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述主动轮沿所述滑动架的高度方向上间隔设有多个；多个所述主动轮用于所述齿条上下移动时依次与所述齿条啮合、并分别驱动所述从动轮转动。

4.如权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于，所述机架上还设有驱动件，所述驱动件用于分别带动所述主动轮进行移动。

5.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架上设有用于锁定所述配重块的锁定件。

6.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架上设有用于驱动所述行走轮的辅助电机。