1.一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,包括三个摄像头组件(1),其特征在于,三个所述摄像头组件(1)的底端固定连接有底板(2),所述底板(2)的顶端固定连接有两个上料板(3)、两个夹持板(4)和两个分拣板(5),两个所述上料板(3)之间转动连接有两个滚轴一(6),位于前侧的上料板(3)的前端左部安装有电机一(7),所述电机一(7)的输出端贯穿至该上料板(3)的后端并与位于左侧的滚轴一(6)的前端固定连接,两个滚轴一(6)上传动连接有输送带一(8),所述输送带一(8)的外表面上固定连接有多个小推板(9),底板(2)的顶端右部设置有上料箱(10),所述上料箱(10)的底端开设有上料通孔,所述上料箱(10)的内部设置有注塑件本体(11),两个上料板(3)上设置有限位机构,两个所述夹持板(4)上设置有夹持机构,两个所述分拣板(5)上设置有分拣机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,所述限位机构包括连个螺母(12),两个所述螺母(12)分别转动连接在两个上料板(3)的一端,两个螺母(12)的内部均螺纹连接有螺杆(13),两个所述螺杆(13)的一端均贯穿至两个上料板(3)之间并固定连接有挡板(14),两个所述挡板(14)的一端均固定连接有两个限位杆(15),四个所述限位杆(15)的另一端均两两贯穿至对应的上料板(3)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,所述夹持机构包括电机二(16)和两个滚轴二(17),两个所述滚轴二(17)均转动连接在两个夹持板(4)之间,所述电机二(16)安装在位于后侧的夹持板(4)的后端,电机二(16)的输出端穿过所在的夹持板(4)并与左侧的滚轴二(17)的后端固定连接,两个滚轴二(17)上传动连接有两个输送带二(18),两个所述输送带二(18)的外表面上均设置有橡胶层(19),两个所述橡胶层(19)的内部均开设有多个通孔,多个所述通孔的内部均设置有支撑管,两个橡胶层(19)的一端均固定连接有多个弹簧(20),多个所述弹簧(20)的另一端均固定连接有夹持块(21),多个所述夹持块(21)上均固定连接有夹持杆(22),多个所述夹持杆(22)均部分出穿过弹簧(20)和支撑管至橡胶层(19)的另一端并固定连接有限位块(23),多个所述夹持块(21)均呈梯形并两两之间相对应。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,所述分拣机构包括下料架(24),所述下料架(24)固定连接在两个分拣板(5)的顶端,下料架(24)的底端固定连接有下料板(25),所述下料板(25)的底端安装有数字传感器(26),两个所述分拣板(5)之间转动连接有两个滚轴三(27),位于前侧的分拣板(5)的前端左部安装有电机三(28),所述电机三(28)的输出端穿过所在的分拣板(5)并与左侧的滚轴三(27)的前端固定连接,两个滚轴三(27)上传动连接有输送带三,位于前侧的分拣板(5)的顶端固定连接有推杆板,所述推杆板的前端安装有电动推杆(29),所述电动推杆(29)的输出端贯穿至推杆板的后侧并固定连接有分拣块(30)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,所述底板(2)的顶端左部设置有存储箱(31),所述存储箱(31)上设置有把手一。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,四个所述限位杆(15)和两个螺杆(13)的另一端均设置有限位柱。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,所述底板(2)右部设置有缺陷箱(32),所述缺陷箱(32)上设置有把手二。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统,其特征在于,位于左侧的所述摄像头组件(1)位于两个夹持板(4)之间,位于中间和右侧的摄像头组件(1)位于两个上料板(3)的上方。