1.一种自动化无人收银流水线，其特征在于：包括：第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置，第四传送装置，第五传送装置，第一扫描单元，第二扫描单元，第一分类挡板，第二分类挡板，触摸式移动支付收银终端，商品放置台，打包台，回收台，回收挡板，电机，闸机；

所述第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置、第四传送装置、打包台处于同一水平高度；所述第五传送装置与回收台处于同一水平高度且低于第一传送装置的高度；所述第一传送装置下设有固定平台，所述固定平台上设有触摸式移动支付收银终端；所述闸机位于商品放置台一侧；所述电机，用于控制各个传送装置运动；

所述第一传送装置的一端与商品放置台连接，另一端与第二传送装置的一端垂直连接；在距第二传送装置另一端一定距离处放置回收挡板；所述第三传送装置的一端与第一传送装置垂直连接，另一端与第四传送装置垂直连接，同时在第一、第三传送装置的连接处设置第一分类挡板，所述第一分类挡板与第一传送装置两端有一定距离；所述第四传送装置的一端与第二传送装置垂直连接，另一端与打包台连接，同时在第二、第四传送装置的连接处设置第二分类挡板，所述第二分类挡板与第二传送装置两端有一定距离；所述第五传送装置的一端与回收挡板连接，另一端与回收台连接；所述第一扫描单元安装于第一传送装置上方且位于商品放置台与第三传送装置中间，所述第二扫描单元安装于第二传送装置上方且位于第一、第四传送装置中间；

所述第一分类挡板、第二分类挡板为可开关构件，通过电机控制其打开与闭合，所述第一分类挡板用于选择商品由第一或第三传送装置传输，默认打开第一分类挡板，即默认选择第一传送装置传输；所述第二分类挡板用于选择商品由第二或第四传送装置传输，默认打开第二分类挡板，即默认选择第二传送装置传输；

所述第一传送装置的传输方向为与商品放置台连接端至与第二传送装置连接端；

所述第二传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至回收挡板放置端；

所述第三传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至与第四传送装置连接端；

所述第四传送装置的传输方向为与第二传送装置连接端至与打包台连接端；

所述第五传送装置的传输方向为回收挡板放置端至与回收台连接端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一传送装置包括第一传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第一传送带两侧，所述第一扫描单元安装于上支架上；所述第二传送装置包括第二传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第二传送带两侧，所述第二扫描单元安装于上支架上；所述第三传送装置包括第三传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第三传送带两侧；所述第四传送装置包括第四传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第四传送带两侧；所述第一、第二、第三、第四传送装置的下支座位于上支架下方，上支架分别与下支座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第五传送装置包括第一、第二、第三回收传送带、传送带支柱；各回收传送带与传送带支柱固定连接；各回收传送带处于同一水平高度；第一回收传送带的一端与回收挡板连接，另一端与第二回收传送带垂直连接；第二回收传送带的另一端与第三回收传送带的一端垂直连接，第三回收传送带的另一端与回收台连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：第一回收传送带位于第二传送装置的正下方，第二回收传送带位于第一传送装置的正下方，第五传送装置分别与第一、第二传送装置共用下支座。

5.根据权利要求2所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四传送装置中的上支架与下支座通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第五传送装置中的各回收传送带与传送带支柱通过螺栓连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四、第五传送装置上方设置围挡，同时在与第一传送装置连接的第二传送装置端部设置围挡并且与第一传送装置的围挡对齐。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一扫描单元包括第一上扫描仪、第一左扫描仪、第一右扫描仪、扫描仪固定板、扫描仪固定底座、扫描仪固定支柱；第一左扫描仪和第一右扫描仪安装在第一传送装置上，扫描仪固定板位于第一左扫描仪和第一右扫描仪顶部，并通过扫描仪固定支柱与扫描仪固定底座相连，扫描仪固定底座连接于第一传送装置上；第一上扫描仪位于所述扫描仪固定板上方。

9.根据权利要求8任一所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第二扫描单元包括第二上扫描仪、第二左扫描仪、第二右扫描仪、扫描仪固定板、扫描仪固定底座、扫描仪固定支柱；第二左扫描仪和第二右扫描仪安装在第二传送装置上，扫描仪固定板位于第二左扫描仪和第二右扫描仪顶部，并通过扫描仪固定支柱与扫描仪固定底座相连，扫描仪固定底座连接于第二传送装置上；第二上扫描仪位于所述扫描仪固定板上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一扫描单元和第二扫描单元中，所述扫描仪固定底座和扫描仪固定支柱分别设置四个。