1.一种钣金收集全自动流水线，其特征在于，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；

所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构的数量为两个，包括所述左工位收集机构和右工位收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压升降台位于所述桁架式机械手的下部；

所述辊筒输送线包括：输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮，所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架，所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架；所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子，所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子，所述右段电机通过链传动连接于所述右段辊子；所述左段辊子位于所述中段辊子的左侧、所述右段辊子位于所述中段辊子的右侧；所述接纳台位于所述中段辊子的下部，所述滚轮位于所述中段辊子和所述传送带之间；

所述接纳台包括：斜坡、升降板、升降气缸、一号导柱、一号导套、挡板、固定板，所述固定板固连于所述输送线支架，所述斜坡固连于所述升降板；所述升降气缸的气缸体固连于所述固定板，所述一号导套固连于所述固定板，所述一号导柱活动连接于所述一号导套，所述一号导柱的一端固连于所述升降板；所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板；

所述挡板固连于所述升降板；所述斜坡成倾斜布置；

所述桁架式机械手包括：真空吸盘、竖直滑板、竖直气缸、水平气缸、机械手支架、水平滑板、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨水平布置于所述机械手支架，所述水平气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述竖直气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述竖直导轨活动连接于所述水平滑板，所述竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板，所述竖直导轨的末端固连于所述竖直滑板；所述真空吸盘固连于所述竖直滑板的下部；

开始时，所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态，所述斜坡的高度高于所述中段辊子；当所述板料从所述传送带输出后，经过所述滚轮，到达所述斜坡上；由于所述斜坡成倾斜布置，有利于所述板料沿着所述斜坡进行进一步移动并降速；所述板料碰到所述挡板后，停止运动；接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述斜坡的高度降低，所述斜坡位于所述中段辊子的下部，所述板料位于所述中段辊子的上部；由所述中段辊子对所述板料进行输送。