1.一种自动化分拣流水线，其特征在于，包括：

主输送架(10)，呈一字型，上表面具有主输送装置，所述主输送装置在主动力的驱动下输送物料；

分拣输送架(20)，斜接于所述主输送架(10)的侧边，与所述主输送架(10)构成Y型分拣口，所述分拣输送架(20)上表面具有分拣输送装置，所述分拣输送装置在副动力的驱动下输送物料；

分拣轮(30)，所述主输送架(10)位于Y型分拣口处还设有若干分拣轮(30)，每个所述分拣轮(30)的朝向及滚动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述主输送架(10)包括：

两个平行且相对而设的输送架板(11)，两个所述输送架板(11)之间设有多个等距间隔分布的输送辊(12)，多个所述输送辊(12)在第一同步带(13)的作用下同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述分拣输送架(20)包括：

两个平行且相对而设的分拣架板(21)，两个所述分拣架板(21)斜接在同一个输送架板(11)的一侧，且两个所述分拣架板(21)之间设有多个等距间隔分布的分拣辊(22)，多个所述分拣辊(22)在第二同步带(23)的作用下同步转动。

4.根据权利要求2所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述主输送架(10)分为辊轮分选部分(10.1)和输送带运料部分(10.2)，所述输送带运料部分(10.2)位于所述辊轮分选部分(10.1)的下游，所述辊轮分选部分(10.1)的输送构件为多个等距间隔分布的所述输送辊(12)，所述输送带运料部分(10.2)的输送构件为第一输送带(14)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述分拣输送架(20)分为弯曲分拣部分(20.1)和直向输送部分(20.2)，所述弯曲分拣部分(20.1)与所述辊轮分选部分(10.1)斜接且所述弯曲分拣部分(20.1)的输送构件为多个等距间隔分布的分拣辊(22)，所述直向输送部分(20.2)与所述主输送架(10)相互平行且所述直向输送部分(20.2)的输送构件为第二输送带(24)。

6.根据权利要求2所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：多个所述分拣轮(30)以方形阵列排布的形式设置于相邻输送辊(12)的间隙之间，所述分拣轮(30)通过分拣安装机构(40)固定设置在所述主输出架(10)上，所述分拣安装机构(40)包括：U形底板(41)，呈U形板状结构，其两侧的搭缘(41.1)与所述输送架板(11)固定连接；

分组基本单元(50)，多个方形阵列排布的分拣轮(30)分为多个分组，每个分组内的分拣轮(30)均在同一条基准直线上，其中所述基准直线与工件行进的方向保持一致，同组的分拣轮(30)固定设置在同一个分组基本单元(50)上，所述分组基本单元(50)包括：方形框架(51)，通过两侧的固定竖板(52)设置在所述U形底板(41)上，所述方形框架(51)的两侧固定设置有升降滑板(53)，所述升降滑板(53)贯穿所述固定竖板(52)开设的条形滑槽(54)内，且所述升降滑板(53)的上下端面均设置有缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的一端与所述升降滑板(53)接触，另一端与限位挡板(56)接触，所述限位挡板(56)固定在所述固定竖板(52)的外侧面；

轮置架(57)，所述方形框架(51)的上表面设置有多个直线排布的轮置架(57)，所述轮置架(57)用于安装分拣轮(30)；

传动凹轮(58)，所述方形框架(51)的内腔中通过第一驱动转轴(59)设置有多个传动凹轮(58)，所述传动凹轮(58)的位置、数量与所述分拣轮(30)一一对应，所述传动凹轮(58)与分拣轮(30)之间通过第一同步带(510)传动连接；

主动辊轴(511)，所述方形框架(51)的下方还设有主动辊轴(511)，所述主动辊轴(511)通过支撑座(512)固接在所述U形底板(41)上，所述主动辊轴(511)与所述第一驱动转轴(59)通过第二同步带(513)传动连接；

相邻的分组基本单元(50)内的主动辊轴(511)通过第三同步带(514)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：每个所述分组基本单元(50)上还设有浮动动力装置(60)，所述浮动动力装置(60)包括：浮动联杆(61)，所述方形框架(51)的下端面铰接有对称而设的两个浮动联杆(61)；

偏置转盘(62)，所述浮动联杆(61)的下端连接有偏置转盘(62)，且二者的连接处与所述偏置转盘(62)的旋转中心偏置，两个所述偏置转盘(62)由第二驱动转轴(63)驱动并同步转动，所述第二驱动转轴(63)的一端固定套设有从动齿盘(64)；

联动齿盘(65)，两个所述固定竖板(52)之间设有滑槽板(66)，所述滑槽板(66)上滑动设置有联动齿盘(65)，所述联动齿盘(65)在所述滑槽板(66)上水平滑动，所述滑槽板(66)上还转动连接有弧形盘(67)，所述弧形盘(67)与所述联动齿盘(65)之间设有拉力弹片(68)，所述拉力弹片(68)具有将二者拉近的弹性力，所述弧形盘(67)还通过第四同步带(69)与所述主动辊轴(511)传动连接；

主动齿盘(610)，所述主动辊轴(511)上还设有主动齿盘(610)，所述主动齿盘(610)与所述主动辊轴(511)同步转动；

所述联动齿盘(65)与所述弧形盘(67)距离最远时，所述联动齿盘(65)与所述从动齿盘(64)、主动齿盘(610)同时啮合，所述联动齿盘(65)与所述弧形盘(67)距离最近时，所述联动齿盘(65)与所述从动齿盘(64)、主动齿盘(610)均分离；

在主输送架(10)上自远离分拣输出架(20)的一端到另一端，多个所述分组基本单元(50)内浮动联杆(61)的长度逐渐减小，且每一个分组基本单元(50)内偏置转盘(62)的转动角度均比前一个偏置转盘(62)落后15度。

8.根据权利要求7所述的一种自动化下料助力机械手，其特征在于：还包括有控制器，所述控制器电性连接有重力传感器和接近传感器，所述重力传感器设置在所述主输出架(10)上，所述接近传感器设置在分拣口处，所述控制器内含有一控制电路，所述控制电路包括：第一压力传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

第二压力传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二极管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2与稳压二极管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与主电源L1相连，增益器T3的输出端与主动辊轴(511)的动力件相连。