1.一种固定坐姿的转乘护理机器人，其特征在于，其包括基座、整体抬升机构、升降机构、托脚抬腿机构、支撑护腰机构和可伸缩坐垫机构；

所述基座包括L型框架和设置在所述基座底部的底盘，所述L型框架包括两个对称设置的外筒和设置在所述L型框架前端的抵抗翻转力矩的长腿支脚，所述外筒内部中空，两个所述外筒中间设置为放腿空间，两个所述外筒的内侧面上设置有纵向间隙，用于设置所述托脚抬腿机构，所述底盘为麦克纳姆轮底盘并设置有万向轮，用于实现机器人的全向移动；

所述整体抬升机构为底部开口且两侧对称设置有内筒的框架式结构，所述内筒内部中空；

所述基座和所述整体抬升机构通过所述升降机构移动连接，所述升降机构的第一端嵌入所述整体抬升机构的内筒中，所述升降机构的第二端嵌入所述基座的外筒中；

所述托脚抬腿机构设置为托脚板，所述托脚板能够在所述基座的外筒间隙上下移动；

所述支撑护腰装置设置在所述整体抬升机构上方，能够在水平方向上前后伸缩，所述支撑护腰装置包括支撑护腰环和支撑扶手，所述支撑护腰环采用半圆弧圆柱形，且能够水平转动；

所述可伸缩坐垫机构嵌入在所述整体抬升机构的内筒的下端，所述可伸缩坐垫机构能够随所述整体抬升机构在竖直方向上下移动，且能够在水平方向上前后伸缩，所述可伸缩坐垫机构底部对称设置有伸缩坐垫。

2.根据权利要求1所述的固定坐姿的转乘护理机器人，其特征在于，所述升降机构的第一端设置有第一导轨和第一导轨滑块；所述升降机构的第二端设置有电推缸、第一铰支座和第二铰支座，所述第一铰支座的第一端通过螺栓固定连接在所述整体抬升机构的内筒上，所述第一铰支座的第二端与所述电推缸的第一端铰接，所述第二铰支座的第一端与所述所述电推缸的第二端铰接，所述第二铰支座的第二端与所述基座的外筒通过螺栓固定连接；所述电推缸能够驱动所述整体抬升机构的升降，所述第一导轨和所述第一导轨滑块在所述整体抬升机构的升降过程中起导向作用。

3.根据权利要求1所述的固定坐姿的转乘护理机器人，其特征在于，所述可伸缩坐垫机构包括伸缩连接件和坐垫部件，所述伸缩连接件的第一端设置有第二导轨和第二导轨滑块，所述伸缩连接件的第二端设置有丝杠和电机，所述丝杠和所述电机驱动所述可伸缩坐垫机构在水平方向上前后伸缩，所述第二导轨和第二导轨滑块在所述可伸缩坐垫机构的伸缩过程中起导向作用。

4.根据权利要求3所述的固定坐姿的转乘护理机器人，其特征在于，所述坐垫部件的下端设置有伸缩坐垫，所述伸缩坐垫的第一端的连接设置有第三导轨和第三导轨滑块，所述伸缩坐垫的第二端设置有齿轮和齿条，所述伸缩坐垫通过电机驱动所述齿轮在所述齿条上啮合移动实现伸出缩回，所述第三导轨和第三导轨滑块在所述伸缩坐垫的伸出缩回过程中起导向作用。