1.一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述护理机器人包括基座和移动连接在基座内部上方的托举机构，以及移动连接在托举机构底部外侧的抱腿机构，且所述抱腿机构的正上方还设置有环抱式护腰机构，所述环抱式护腰机构移动连接在托举机构上部的外侧；

所述基座包括中空壳体和设置在中空壳体内部两侧的第一导轨，以及设置在中空壳体底部左右两侧且向外延伸一定距离的大跨度支脚，所述中空壳体和大跨度支脚的底端外侧设置有万向轮，且中空壳体底端中部区域通过底盘连接有麦克纳姆轮；

所述托举机构包括设置在中空壳体内部的矩形框架和设置在矩形框架上端部的固定盖，及设置在矩形框架外部两侧且与第一导轨对应移动连接的第一滑块，以及横向设置在矩形框架内部的固定板和设置在固定板中部区域的S形构件，且所述矩形框架底部和顶部之间设置有丝杠；

所述矩形框架内部两侧设置有第二导轨，且所述固定板的两侧设置有与第二导轨对应移动连接的第二滑块。

2.根据权利要求1所述的一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述矩形框架的底部与中空壳体的底部之间设置有电推缸。

3.根据权利要求1所述的一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述抱腿机构包括水平固定在S形构件外端部的支撑板和对称设置在支撑板上表面的双凹形托腿件，以及可伸缩的设置在支撑板底部的托板。

4.根据权利要求3所述的一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述双凹形托腿件的内表面设置有充气气囊。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述环抱式护腰机构包括移动连接在固定盖内部的连接板和固定连接在连接板外端部的支撑壳体，以及对称设置在支撑壳体两侧内部的环抱式弧形伸出板，且所述弧形伸出板驱动方式为闭环绳驱动。

6.根据权利要求5所述的一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述弧形伸出板的内表面设置有充气气囊。

7.根据权利要求5所述的一种不改变坐姿的转乘护理机器人，其特征在于：所述支撑壳体上表面两侧设置有对称的扶手。