1.一种微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：其包括全向移动底盘、上身托抱机构、升降机构、乘坐机构以及顶膝机构；所述上身托抱机构设置在所述全向移动底盘的上方，所述乘坐机构设置在所述上身托抱机构的下方，所述升降机构与所述上身托抱机构连接并能够带动所述上身托抱机构上下移动，所述顶膝机构与所述乘坐机构相对设置；

所述全向移动底盘包括底盘连接板、第一框架以及第二框架，所述第一框架和第二框架相互对称设置并且分别与所述底盘连接板连接，所述第一框架和第二框架的底部分别设置有移动装置；

所述上身托抱机构包括托抱框架连接管、第一托抱框架、第二托抱框架、胸靠、抱臂、背部支撑安全带、大臂支撑板、肘部支撑板以及握柄；所述第一托抱框架和第二托抱框架的第一端分别连接所述托抱框架连接管的一端，所述第一托抱框架和第二托抱框架的第二端分别连接所述背部支撑安全带的一端，所述背部支撑安全带与第一托抱框架和第二托抱框架连接的长度能够根据需要进行调节，所述背部支撑安全带与第一托抱框架和第二托抱框架的连接处设置有抱臂，所述第一托抱框架和第二托抱框架的中间位置设置有大臂支撑板、肘部支撑板以及握柄，大臂支撑板、肘部支撑板以及握柄均与所述第一托抱框架和第二托抱框架固定连接，所述托抱框架连接管、第一托抱框架、第二托抱框架以及背部支撑安全带形成环形结构，所述胸靠设置在所述环形结构的中间并借助于连接管分别与所述第一托抱框架和第二托抱框架固定连接；

所述升降机构包括驱动杆、U型导向杆以及滑轮组，所述U型导向杆的两端分别与所述第一框架和第二框架连接，所述滑轮组与所述U型导向杆组成移动副，所述驱动杆借助于连接杆与所述滑轮组及所述U型导向杆连接，每侧的滑轮组设置有三个滑轮，三个滑轮呈倒三角形布置，其中两个滑轮轴心连线与U型杆轴向垂直，另一个滑轮布置在下方内侧；

所述乘坐机构包括座板支撑框架以及乘坐座板，所述乘坐座板与所述座板支撑框架能转动连接，所述支撑框架与所述第一框架和第二框架连接，所述乘坐座板与所述座板支撑框架在连接处分别设置有用于限位的弧形凸起以及弧形滑槽；

所述顶膝机构包括相邻设置的第一膝靠和第二膝靠，第一膝靠和第二膝靠分别包括膝盖护板以及连接件，两个连接件分别与所述第一框架和第二框架连接，两个膝盖护板分别安装在连接件上并且能够在连接件上进行上下位移及前后位移调节；

所述连接件包括护板支撑板、前后调节拉环销、弧形弯管、上下调节拉环销、上下调节杆、前后调节杆以及T形管，所述弧形弯管的第一端与所述底盘斜向圆固定连接，所述弧形弯管的第二端与所述上下调节杆固定连接，所述上下调节杆与所述前后调节杆固定形成所述T形管，所述前后调节杆与所述护板支撑板固定连接，所述护板支撑板与所述膝盖护板螺栓连接；

所述上下调节杆包括上下调节母杆和上下调节子杆，所述前后调节杆包括前后调节母杆和前后调节子杆，所述上下调节子杆与所述前后调节母杆彼此之间通过焊接固定在一起；

所述上下调节母杆和前后调节母杆均设置有定位孔，所述上下调节子杆和前后调节子杆均设置有多级调节孔；

实现半坐立位姿转运，减小移位过程对位姿改变，同时半坐立状态下保证膝盖弯曲角度呈90度。

2.根据权利要求1所述的微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：所述第一框架和第二框架均包括底盘斜向圆管以及底盘水平圆管，两个底盘斜向圆管的上端之间借助于底盘水平连接管连接，所述U型导向杆的下端插入所述底盘斜向圆管的上端内部，所述底盘斜向圆管的下部连接所述底盘水平圆管。

3.根据权利要求2所述的微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：所述底盘水平圆管的底部借助于万向轮连接架连接有万向轮，所述万向轮设置有刹车装置。

4.根据权利要求1所述的微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：所述背部支撑安全带设置有多个用于调节长度的安全带卡扣。

5.根据权利要求1所述的微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：所述驱动杆与底盘水平连接管和所述连接杆直接通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：所述弧形滑槽的角度为240度，所述弧形凸起角度为60度，弧形凸起能够在弧形滑槽内实现180度的开合，所述座板旋转轴设置为斜向。

7.根据权利要求1所述的微变人体姿势的移乘装置，其特征在于：所述驱动杆连接有驱动电机，所述驱动电机连接有上位控制器，所述乘坐机构座板、抱臂、胸靠以及膝盖支撑处均设置有柔软材料。