1.一种混合动力汽车自发电跛行系统，包括IBSG电机（1）、发动机（2）、48V锂电池（3）、发动机控制单元（4）、蓄电池（7）和直流变换器DCDC（5），发动机控制单元（4）与IBSG电机（1）、发动机（2）、48V锂电池（3）、直流变换器DCDC（5）分别通过信号线连接，48V锂电池（3）与IBSG电机（1）、直流变换器DCDC（5）分别通过电源线连接，蓄电池（7）与发动机控制单元（4）、直流变换器DCDC（5）分别通过电源线连接，IBSG电机（1）与发动机（2）传动连接，且发动机控制单元（4）通过信号线连接整车负载（6），蓄电池（7）通过电源线连接整车负载（6）；其特征在于，所述发动机控制单元（4）被编程以便执行如下步骤：第一步、设置整车负载（6）中打开/关闭时的电流波动值大于设定的电流波动阈值的用电器负载为R1、R2、...、Rn，然后执行第二步；

第二步、判断48V锂电池是否出现故障，如果是，则执行第三步，否则继续执行第二步；

第三步、向IBSG电机（1）发出请求IBSG电机（1）进入空转模式命令，然后执行第四步；

第四步、控制直流变换器DCDC（5）进行预充，并调节发动机怠速，然后执行第五步；

第五步、判断是否IBSG电机回路中的电压大于设定的预充目标电压值且IBSG电机的转速在设定的转速范围内，如果是，则执行第六步，否则继续执行第五步；

第六步、向IBSG电机（1）发出请求IBSG电机（1）以设定的电压作为输出电压进行发电的命令，并禁止R1、R2、...、Rn进行打开/关闭切换，然后执行第七步；

第七步、控制直流变换器DCDC（5）将IBSG电机（1）的输出电压变换后给蓄电池（7）充电，然后结束。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车自发电跛行系统，其特征在于：所述设定的电流波动阈值为通过台架试验仿真得出的导致IBSG电机（1）退出发电模式时的电流波动值A。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车自发电跛行系统，其特征在于：通过整车负载功率验证试验，得到整车负载（6）中各个用电器负载在打开/关闭时的电流波动值。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车自发电跛行系统，其特征在于：所述设定的预充目标电压值为45V，所述设定的转速范围为2500～18000 rpm，所述设定的电压的取值范围为38～42V。

5.一种混合动力汽车自发电跛行方法，其特征在于，包括：

第一步、发动机控制单元（4）设置整车负载（6）中打开/关闭时的电流波动值大于设定的电流波动阈值的用电器负载为R1、R2、...、Rn，然后执行第二步；

第二步、发动机控制单元（4）判断48V锂电池是否出现故障，如果是，则执行第三步，否则继续执行第二步；

第三步、发动机控制单元（4）向IBSG电机（1）发出请求IBSG电机（1）进入空转模式命令，然后执行第四步；

第四步、发动机控制单元（4）控制直流变换器DCDC（5）进行预充，并调节发动机怠速，然后执行第五步；

第五步、发动机控制单元（4）判断是否IBSG电机回路中的电压大于设定的预充目标电压值且IBSG电机的转速在设定的转速范围内，如果是，则执行第六步，否则继续执行第五步；

第六步、发动机控制单元（4）向IBSG电机（1）发出请求IBSG电机（1）以设定的电压作为输出电压进行发电的命令，并禁止R1、R2、...、Rn进行打开/关闭切换，然后执行第七步；

第七步、发动机控制单元（4）控制直流变换器DCDC（5）将IBSG电机（1）的输出电压变换后给蓄电池（7）充电，然后结束。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车自发电跛行方法，其特征在于：所述设定的电流波动阈值为通过台架试验仿真得出的导致IBSG电机（1）退出发电模式时的电流波动值A。

7.根据权利要求5或6所述的混合动力汽车自发电跛行方法，其特征在于：通过整车负载功率验证试验，得到整车负载（6）中各个用电器负载在打开/关闭时的电流波动值。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车自发电跛行方法，其特征在于：所述设定的预充目标电压值为45V，所述设定的转速范围为2500～18000 rpm，所述设定的电压的取值范围为38～42V。