1.一种地下管道清障装置，包括主体(1)，所述主体(1)内前端螺栓安装有步进电机(4)；

其特征在于：还包括清障装置(2)，所述主体(1)后端设置有清障装置(2)；驱动装置(3)，所述主体(1)内底部中端设置有驱动装置(3)；

所述清障装置(2)包括：T型连杆(21)，所述步进电机(4)后端传动轴插接安装有T型连杆(21)；驱动轴(22)，所述T型连杆(21)与驱动轴(22)前端通槽插接连接；锥形盘(23)，所述驱动轴(22)外侧面后端与锥形盘(23)前端面开孔螺栓连接；尖锥头(24)，所述锥形盘(23)后端面中端螺栓固定有尖锥头(24)；清障板(25)，所述锥形盘(23)后端面上端螺栓固定有清障板(25)；垫片(26)，所述锥形盘(23)前端面中端通过螺钉固定有垫片(26)；筛盘(27)，所述垫片(26)前端面螺栓安装有筛盘(27)。

2.根据权利要求1所述一种地下管道清障装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括：电动推杆(31)，所述主体(1)内后端面右端螺栓安装有电动推杆(31)；锥齿轮组(32)，所述电动推杆(31)前端伸缩杆通过隔板与锥齿轮组(32)后端锥齿轮转动连接，且该锥齿轮组(32)后端锥齿轮圆心处与T型连杆(21)插接连接。

3.根据权利要求2所述一种地下管道清障装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括：固定座(33)，所述锥齿轮组(32)顶部锥齿轮与主体(1)内顶部所安装固定座(33)转动连接；

螺杆(34)，所述锥齿轮组(32)顶部锥齿轮圆心处固定连接有螺杆(34)。

4.根据权利要求3所述一种地下管道清障装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括：套筒(35)，所述螺杆(34)与套筒(35)底部螺槽螺纹连接；安装座(36)，所述套筒(35)顶部通过螺钉固定有安装座(36)。

5.根据权利要求4所述一种地下管道清障装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括：马达(37)，所述安装座(36)右侧螺栓安装有马达(37)；驱动轮(38)，所述马达(37)右侧传动轴与安装座(36)顶部开槽转动安装的驱动轮(38)插接连接；

其中，所述安装座(36)底部与主体(1)顶部相接触。

6.根据权利要求5所述一种地下管道清障装置，其特征在于：所述清障板(25)外侧面均涂覆设置有耐磨涂层。

7.根据权利要求6所述一种地下管道清障装置，其特征在于：所述垫片(26)的厚度为两厘米。