1.一种乘用车应急制动多功能辅助轮机构，其特征在于，包括伸缩柱、拐形轮腿、轮轴、辅助小轮和制动机构，所述伸缩柱以车辆中轴线为对称轴成对设置于所述车辆的两侧且位于所述车辆的前后轮之间，所述伸缩柱刚性连接于所述车辆的底面，所述伸缩柱的伸缩端向下设置，所述拐形轮腿套设于所述伸缩柱的伸缩端，所述拐形轮腿与所述伸缩柱的伸缩端转动连接，所述轮轴与所述拐形轮腿固定连接，所述辅助小轮与所述轮轴转动连接，所述拐形轮腿的转动轴线为竖直方向，所述辅助小轮的转动轴线为水平方向，所述制动机构设置于所述辅助小轮用于制动所述辅助小轮，所述伸缩柱的伸缩端设有横向的限位销，所述拐形轮腿设有与所述限位销配合的限位槽，所述限位销受限于所述限位槽使所述拐形轮腿的转动角度小于所述车辆的前轮最大转向角度。

2.根据权利要求1所述的乘用车应急制动多功能辅助轮机构，其特征在于，所述辅助小轮偏离所述车辆的前轮及后轮连线设置，所述辅助小轮的轮距小于所述车辆的前轮轮距。

3.根据权利要求1所述的乘用车应急制动多功能辅助轮机构，其特征在于，所述伸缩柱包括依次套设并滑动连接的伸缩柱外筒、伸缩柱内筒和伸缩柱活塞裙部，所述伸缩柱活塞裙部与伸缩柱活塞杆刚性连接，所述伸缩柱活塞杆下端与支架刚性连接，所述支架与所述伸缩柱外筒的两侧分别用弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的乘用车应急制动多功能辅助轮机构，其特征在于，所述制动机构包括轮缸支架、轮缸机体、制动摩擦片和制动盘，所述轮缸支架与所述轮轴刚性连接，所述轮缸支架设置滑动孔与所述轮缸机体滑动连接，所述滑动孔轴线平行于所述辅助小轮的转动轴线，所述制动盘与所述辅助小轮刚性连接，所述轮缸机体设置制动凹槽，所述制动凹槽的一侧设有制动摩擦片，所述制动凹槽的另一侧设有油腔，所述油腔内设有轮缸活塞，所述轮缸活塞的前端设有制动摩擦片，所述制动盘的边缘设置于所述制动凹槽的两侧的所述制动摩擦片之间，所述轮缸活塞与所述轮缸机体之间连接有轮缸回位弹簧。

5.根据权利要求4所述的乘用车应急制动多功能辅助轮机构，其特征在于，包括油箱、液压泵、伸缩柱油管和轮缸制动油管，所述液压泵与所述油箱连接，所述液压泵出口连接高压油管，所述油箱连接回油管，所述伸缩柱油管的一端与所述伸缩柱连通，所述伸缩柱油管的另一端通过伸缩柱油管阀片与所述高压油管和所述回油管择一连通，所述轮缸制动油管的一端与所述油腔连通，所述轮缸制动油管的另一端通过轮缸制动油管阀片与所述高压油管和所述回油管择一连通。

6.根据权利要求5所述的乘用车应急制动多功能辅助轮机构，其特征在于，包括控制器、减速度传感器、胎压传感器和轮荷传感器，所述减速度传感器、胎压传感器和轮荷传感器和所述控制器连接，所述控制器控制所述液压泵、伸缩柱油管阀片和轮缸制动油管阀片动作。

7.一种乘用车应急制动多功能辅助轮机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求6所述的乘用车应急制动多功能辅助轮机构进行，所述控制方法包括所述控制器接收所述减速度传感器、胎压传感器和轮荷传感器的信号，当胎压传感器测得的胎压信号小于等于胎压阈值或者轮荷传感器测得的轮荷信号小于等于轮荷阈值时，所述控制器控制所述液压泵泵油并控制所述伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述高压油管连通直至所述胎压信号大于胎压阈值且所述轮荷信号大于轮荷阈值时控制所述液压泵停止泵油并控制所述伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述回油管连通；当所述减速度绝对值信号大于等于减速度阈值时控制所述液压泵泵油并控制所述伸缩柱油管阀片和轮缸制动油管阀片使所述伸缩柱油管及所述轮缸制动油管与所述高压油管连通直且所述减速度信号小于减速度阈值时控制伸缩柱油管阀片和轮缸制动油管阀片使所述伸缩柱油管及所述轮缸制动油管与所述回油管连通。