1.一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，包括承载部（3），其特征在于：还包括设置在承载部（3）上的主制动部（1）和辅制动部（2），所述主制动部（1）包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；

所述加压机构包括主制动轮一（120），主制动轮一（120）固定设置在主制动曲轴片二（106）上，主制动曲轴片二（106）通过主制动柱（105）固定设置在主制动曲轴片一（104）上，主制动曲轴片一（104）上转动设置有主制动齿轮（103），主制动齿轮（103）与主制动齿圈（114）啮合，主制动齿轮（103）上固定设置有主制动固定片（102），主制动固定片（102）转动设置在主制动活塞杆（101）上，主制动活塞杆（101）滑动设置在主制动加压筒（107）内，主制动加压筒（107）通过加压管道连接在主制动分流仓（108）上，主制动分流仓（108）内设置有主制动流动腔一（110）、主制动流动腔二（111），主制动流动腔一（110）、主制动流动腔二（111）与所述加压管道连通，主制动分流仓（108）内滑动设置有主制动调节杆（109），主制动调节杆（109）另一端滑动设置在主制动柱（105）上；

所述摩擦机构包括主制动加压筒一（118），主制动加压筒一（118）通过主制动流出口（112）连接在主制动分流仓（108）上，主制动加压筒一（118）内滑动设置有主制动摩擦板（119），主制动摩擦板（119）内部设置有空腔；

所述流体控制机构包括主制动导管（117）、主制动电磁阀（116）、主制动存储箱（115）、主制动流入口（113），所述主制动导管（117）一端连接在主制动加压筒一（118）上，所述主制动导管（117）另一端连接在主制动存储箱（115）上，主制动存储箱（115）通过主制动流入口（113）连接在主制动分流仓（108）上，主制动导管（117）上设置有主制动电磁阀（116）；所述主制动轮一（120）转动设置在承载底板（304）上，主制动齿圈（114）固定设置在承载底板（304）上，主制动摩擦板（119）滑动设置在承载底板（304）上，主制动加压筒一（118）固定设置在承载底板（304）上；

所述辅制动部（2）包括辅制动轮一（201）、辅制动轮二（202）、辅制动转动轴（203）、辅制动弹簧（204）、辅制动滑块（205）、辅制动复位弹簧（206）、辅制动滑动片（207）、辅制动块（208）、辅制动导杆一（209）、辅制动导杆二（210）、辅制动螺杆（211），所述辅制动轮一（201）、辅制动轮二（202）固定设置在辅制动螺杆（211）的两端，辅制动螺杆（211）转动设置在承载底板（304）上，辅制动螺杆（211）通过螺纹连接在辅制动转动轴（203）上，辅制动转动轴（203）转动设置在辅制动块（208）上，辅制动块（208）滑动设置在辅制动导杆一（209）、辅制动导杆二（210）上，辅制动导杆一（209）、辅制动导杆二（210）固定设置在承载底板（304）上；所述辅制动转动轴（203）与承载底板（304）之间设置有辅制动弹簧（204），辅制动转动轴（203）靠近辅制动弹簧（204）的端面上设置有橡胶层；所述辅制动块（208）内滑动设置有辅制动滑块（205）、辅制动滑动片（207），所述辅制动滑块（205）与辅制动滑动片（207）上的V形槽滑动配合；所述辅制动滑动片（207）沿辅制动转动轴（203）轴向方向滑动，辅制动滑块（205）与辅制动块（208）之间固定设置有辅制动复位弹簧（206）；所述辅制动转动轴（203）上设置有与辅制动滑块（205）滑动配合的凹槽；

所述承载部（3）包括承载固定板（301）、承载气缸（302）、承载活动板（303）、承载底板（304）；所述承载固定板（301）上转动设置有承载活动板（303），承载活动板（303）另一端转动设置在承载底板（304）上，承载固定板（301）上转动设置有承载气缸（302），承载气缸（302）输出端转动设置在承载活动板（303）上；所述承载底板（304）上转动设置有主制动轮二（121），承载底板（304）与主制动摩擦板（119）之间固定设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，其特征在于：所述主制动摩擦板（119）底部设置有橡胶层，主制动存储箱（115）内填充有液体，主制动存储箱（115）上设置有电磁阀。