1.一种图像降噪方法，其特征在于，包括：获取可见光图像中任一可见光像素点的第一值域权重系数和空域权重系数，其中，所述第一值域权重系数用于指示所述可见光图像中任一可见光像素点的像素值与其邻域可见光像素点的像素值的相近程度，所述空域权重系数用于指示所述可见光图像中任一可见光像素点与所述邻域可见光像素点之间的距离；

获取红外光图像中任一红外光像素点的第二值域权重系数，其中，所述第二值域权重系数用于指示所述红外光图像中任一红外光像素点的像素值与其邻域红外光像素点的像素值的相近程度，所述可见光图像和所述红外光图像对应于相同的监控场景；

针对所述可见光图像中任一可见光像素点，依据所述可见光像素点的所述第一值域权重系数、所述可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点的第二值域权重系数和所述可见光像素点的空域权重系数，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到降噪后图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述可见光像素点的所述第一值域权重系数、所述可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点的第二值域权重系数和所述可见光像素点的空域权重系数，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到降噪后图像，包括：

对所述可见光像素点的所述第一值域权重系数和所述可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点的第二值域权重系数进行加权处理，得到所述可见光像素点的值域权重系数；

将所述可见光像素点的值域权重系数和所述可见光像素点的空域权重系数进行加权处理，得到所述可见光像素点的第一权重；

依据所述第一权重，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到所述降噪后图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取可见光图像中任一可见光像素点的第一值域权重系数和空域权重系数，包括：针对所述可见光图像中的任一可见光像素点，根据所述可见光像素点确定第一邻域，其中，所述第一邻域中包括所述可见光像素点和多个第一邻域像素点，所述可见光像素点处于所述第一邻域的中心；

根据所述可见光像素点的像素值和所述第一邻域像素点的像素值，获取所述可见光像素点的第一值域权重系数，其中，所述第一值域权重系数与所述可见光像素点的像素值和所述第一邻域像素点的像素值的差值呈正相关；

根据所述可见光像素点的第一位置信息和所述第一邻域像素点的第二位置信息，获取所述可见光像素点的空域权重系数，其中，所述空域权重系数与所述可见光像素点和所述第一邻域像素点之间的距离呈正相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取红外光图像中任一红外光像素点的第二值域权重系数，包括：

针对所述可见光图像中任一可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点，确定与所述第一邻域对应的第二邻域，其中，所述第二邻域中包括所述红外光像素点和多个第二邻域像素点，所述红外光像素点处于所述第二邻域的中心；

根据所述红外光像素点的像素值和所述第二邻域像素点的像素值，获取所述红外光像素点的第二值域权重系数，其中，所述第二值域权重系数与所述红外光像素点的像素值和所述第二邻域像素点的像素值的差值呈正相关。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述可见光像素点的像素值和所述第一邻域像素点的像素值，获取所述可见光像素点的第一值域权重系数，包括：获取所述可见光图像的值域高斯标准差；

根据所述可见光图像的值域高斯标准差、所述可见光像素点的像素值和所述第一邻域像素点的像素值，获取所述可见光像素点的第一值域权重系数；

根据所述可见光像素点的第一位置信息和所述第一邻域像素点的第二位置信息，获取所述可见光像素点的空域权重系数，包括：获取所述可见光图像的空域高斯标准差；

根据所述可见光图像的空域高斯标准差、所述可见光像素点的第一位置信息和所述第一邻域像素点的第二位置信息，获取所述可见光像素点的空域权重系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一值域权重系数具体为：所述空域权重系数具体为：

其中，wr1为所述第一值域权重系数，k为所述可见光像素点，i为所述第一邻域中的任一第一邻域像素点，Pk为所述可见光像素点k的像素值，Pi为所述第一邻域像素点i的像素值，σr1为所述可见光图像的值域高斯标准差，wS为所述空域权重系数，(xk,yk)为所述可见光像素点k的第一位置信息，(xi,yi)为所述第一邻域像素点i的第二位置信息，σS为所述可见光图像的空域高斯标准差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述第一权重，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到所述降噪后图像，包括：针对所述可见光图像中任一可见光像素点，依据所述第一权重，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到处理后的所述可见光像素点的像素值，并根据每个处理后的所述可见光像素点的像素值，得到所述降噪后图像，其中，处理后的所述可见光像素点的像素值具体为：

其中，k为所述可见光像素点，i为所述第一邻域S中的任一第一邻域像素点，Pi为所述第一邻域像素点i的像素值，wi为所述第一权重，Wk＝∑i∈Swi为权重归一化系数，EJBF[P]k为所述降噪后图像上的处理后的所述可见光像素点的像素值。

8.一种摄像机，其特征在于，包括摄像头和处理器，所述摄像头和所述处理器连接，其中：

所述摄像头用于获取可见光图像和红外光图像，并向所述处理器发送所述可见光图像和所述红外光图像，所述可见光图像和所述红外光图像对应于相同的监控场景；

所述处理器用于：

获取可见光图像中任一可见光像素点的第一值域权重系数和空域权重系数，其中，所述第一值域权重系数用于指示所述可见光图像中任一可见光像素点的像素值与其邻域可见光像素点的像素值的相近程度，所述空域权重系数用于指示所述可见光图像中任一可见光像素点与所述邻域可见光像素点之间的距离；

获取红外光图像中任一红外光像素点的第二值域权重系数，其中，所述第二值域权重系数用于指示所述红外光图像中任一红外光像素点的像素值与其邻域红外光像素点的像素值的相近程度；

针对所述可见光图像中任一可见光像素点，依据所述可见光像素点的所述第一值域权重系数、所述可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点的第二值域权重系数和所述可见光像素点的空域权重系数，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到降噪后图像。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述处理器具体用于：获取可见光图像中任一可见光像素点的第一值域权重系数和空域权重系数；

获取红外光图像中任一红外光像素点的第二值域权重系数；

针对所述可见光图像中任一可见光像素点，对所述可见光像素点的所述第一值域权重系数和所述可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点的第二值域权重系数进行加权处理，得到所述可见光像素点的值域权重系数；

将所述可见光像素点的值域权重系数和所述可见光像素点的空域权重系数进行加权处理，得到所述可见光像素点的第一权重；

依据所述第一权重，对所述可见光像素点进行滤波降噪处理，得到所述降噪后图像。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，所述处理器具体用于：针对所述可见光图像中的任一可见光像素点，根据所述可见光像素点确定第一邻域，其中，所述第一邻域中包括所述可见光像素点和多个第一邻域像素点，所述可见光像素点处于所述第一邻域的中心；

根据所述可见光像素点的像素值和所述第一邻域像素点的像素值，获取所述可见光像素点的第一值域权重系数，其中，所述第一值域权重系数与所述可见光像素点的像素值和所述第一邻域像素点的像素值的差值呈正相关；

根据所述可见光像素点的第一位置信息和所述第一邻域像素点的第二位置信息，获取所述可见光像素点的空域权重系数，其中，所述空域权重系数与所述可见光像素点和所述第一邻域像素点之间的距离呈正相关；

针对所述可见光图像中任一可见光像素点在所述红外光图像中对应的红外光像素点，确定与所述第一邻域对应的第二邻域，其中，所述第二邻域中包括所述红外光像素点和多个第二邻域像素点，所述红外光像素点处于所述第二邻域的中心；

根据所述红外光像素点的像素值和所述第二邻域像素点的像素值，获取所述红外光像素点的第二值域权重系数，其中，所述第二值域权重系数与所述红外光像素点的像素值和所述第二邻域像素点的像素值的差值呈正相关。