1.一种图像降噪的方法,其特征在于,包括:
拍摄步骤,采用多个摄像头对同一景物进行拍摄,获得多个第一RAW图像;
降噪步骤,将多个所述第一RAW图像中的同一拍摄位置的像素点进行对比,将多个所述同一拍摄位置的像素点中的标准像素点保留,以及将不属于所述标准像素点的像素点去除,获得多个第二RAW图像;
重组步骤,将多个所述第二RAW图像组合成第三RAW图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述降噪步骤包括:将多个第一RAW图像中的同一拍摄位置的像素点进行对比;
在多个所述同一拍摄位置的像素点的亮度差异在噪点范围以上时,选择多个所述同一拍摄位置的像素点中亮度最暗的像素点作为标准像素点;或者在多个所述同一拍摄位置的像素点的亮度差异在噪点范围以下时,选择多个所述同一拍摄位置的像素点中亮度最亮的像素点作为标准像素点;
在每个第一RAW图像中保留所述同一拍摄位置的所有像素点中的标准像素点,并将所述同一拍摄位置的所有像素点中不属于所述标准像素点的像素点删除,获得所述第二RAW图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:校对步骤,将多个所述第一RAW图像进行对比,查找每个所述同一拍摄位置在每个所述第一RAW图像上的像素点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:图像信号处理步骤,将所述第三RAW图像进行图像信号处理后输出图像。
5.根据权利要求1~4所述的方法,其特征在于,所述摄像头的数目为两个;所述第一RAW图像的数目为两个。
6.一种图像降噪的装置,其特征在于,包括:
拍摄模块,用于采用多个摄像头对同一景物进行拍摄,获得多个第一RAW图像;
降噪模块,用于将多个所述第一RAW图像中的同一拍摄位置的像素点进行对比,将多个所述同一拍摄位置的像素点中的标准像素点保留,以及将不属于所述标准像素点的像素点去除,获得多个第二RAW图像;
重组模块,用于将多个所述第二RAW图像组合成第三RAW图像。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述降噪模块包括:对比子模块,用于将多个第一RAW图像中的同一拍摄位置的像素点进行对比;
选择子模块,用于在多个所述同一拍摄位置的像素点的亮度差异在噪点范围以上时,选择多个所述同一拍摄位置的像素点中亮度最暗的像素点作为标准像素点;或者用于在多个所述同一拍摄位置的像素点的亮度差异在噪点范围以下时,选择多个所述同一拍摄位置的像素点中亮度最亮的像素点作为标准像素点;
删除子模块,用于在每个第一RAW图像中保留同所述同一拍摄位置的所有像素点中的标准像素点,并将所述同一拍摄位置的所有像素点中不属于所述标准像素点的像素点删除,获得所述第二RAW图像。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:校对模块,用于将多个所述第一RAW图像进行对比,查找每个所述同一拍摄位置在每个所述第一RAW图像上的像素点。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:图像信号处理模块,用于将所述第三RAW图像进行图像信号处理后输出图像。
10.根据权利要求6~9所述的装置,其特征在于,所述摄像头的数目为两个;所述第一RAW图像的数目为两个。