1.一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板(13)，所述端面板和中间板(13)之间通过螺杆(8)连接，所述中间板(13)通过U型槽安装在螺杆(8)上，所述端面板和中间板(13)均安装有插拔式接线端子(7)。

2.根据权利要求1所述的轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，所述端面板包括左端面板(12)和右端面板(18)，所述左端面板(12)和右端面板(18)对应开设有四个通孔，所述通孔与螺杆(8)适配。

3.根据权利要求1所述的轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，所述的中间板(13)上设置有槽向一致的三个U型通槽和一个通孔，U型通槽和通孔均与螺杆适配。

4.根据权利要求1所述的轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，所述端面板和中间板(13)与螺杆(8)之间均通过螺母和弹簧垫片固定。

5.根据权利要求1所述的轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，其特征在于，所述端面板和中间板均与密封舱壳体内径适配。